Page 14 - Izolacje 7-8/2018

napędy i sterowanie
napędy i sterowanie

uniwersalny układ napędu

elektrycznego podwyższający

poziom bezpieczeństwa

technicznego maszyn górniczych

dr inż. Bartosz Polnik – Instytut Techniki Górniczej KOMAG w Gliwicach

W artykule przedstawiono stan wiedzy w zakresie stosowanych układów zasilania spą-
goładowarek górniczych. Zaprezentowano wyniki badań zapotrzebowania na energię
przedmiotowej maszyny, na podstawie których sprecyzowano założenia techniczno-tech-
nologiczne innowacyjnego rozwiązania. Zaprezentowano również przebieg dalszych prac
zmierzających do opracowania ww. układu zasilającego oraz wskazano perspektywy roz-
woju napędów górniczych maszyn małej mechanizacji w perspektywie najbliższych lat.

pągoładowarki są powszechnie jest ograniczona mobilność oraz na-
Sstosowanymi maszynami w pol- rażenie kabla zasilającego na uszko-
skim górnictwie węglowym do po- dzenia mechaniczne.
bierki spągu (rys. 1.) oraz prac zała- Innowacyjne rozwiązanie spągo-
dowczych podczas drążenia wyrobisk ładowarki ograniczające ww. prob-
korytarzowych techniką strzelniczą, lem jest realizowane w ramach pro-
gdzie wymagane jest usunięcie pozo- jektu pt. ”Innowacyjna maszyna mo-
stawionych po odstrzeleniu fragmen- bilna z uniwersalnym układem napę-
tów skały płonnej i węgla z ociosów du elektrycznego, podwyższającym
oraz stropu [1, 2, 5, 6]. Służą również poziom bezpieczeństwa techniczne-
do podciągania materiałów typu: go” HYDKOM 75 w ramach Progra- Rys. 1. Uniwersalna maszyna typu dh L600 [3]
rury, pręty, szyny itp. w różnych miej- mu Operacyjnego Inteligentny Roz-
scach przebudów infrastruktury ko- wój 2014–2020. Projekt realizowany
palnianej [4]. Są maszynami samo- w ramach konsorcjum (jednostka na-
bieżnymi na podwoziu gąsiennico- ukowo-badawcza – Instytut Techniki
wym, o napędzie elektrohydraulicz- Górniczej KOMAG jako lider i partner
nym. Wadą stosowanych rozwiązań przemysłowy – HYDROTECH S.A.).
Celem projektu jest zaprojektowa-
streszczenie nie, wykonanie oraz przebadanie
ww. maszyny górniczej. Maszyna
Spągoładowarki są powszechnie stoso-
wanymi maszynami w polskim górnictwie dostosowana będzie do prac związa-
węglowym, do prac związanych z odpo- nych z utrzymaniem właściwego sta-
wiednim utrzymaniem spągu w wyrobi-
skach korytarzowych. Są to maszyny sa- nu spągu w wyrobiskach górniczych
mobieżne, na podwoziu gąsiennicowym potencjalnie zagrożonych wybuchem Rys. 2. Spągoładowarka typu BH 3000 [7]
o napędzie elektrohydraulicznym. Pod-
czas drążenia pompa hydrauliczna napę- metanu lub/i pyłu węglowego. wiek z nich oferował maszynę zasi- nia wymagania dla urządzeń i syste-
dzana jest silnikiem elektrycznym, zasila- laną z baterii akumulatorów. Maszy- mów ochronnych przeznaczonych
nym za pośrednictwem rozwijanego kab-
la podłączonego do kopalnianej sieci elek- spągoładowarki z napędem ny te rozwijane są pod kątem wielo- do użytku w przestrzeniach za-
troenergetycznej. Wadą takiego rozwią- elektrycznym – przegląd funkcyjności (zastosowanie wymien- grożonych wybuchem, wynikające
zania jest ograniczona mobilność oraz na-
rażenie rozwijanego kabla na uszkodze- rozwiązań nego osprzętu w postaci lawety wier- z Rozporządzenia Ministra Rozwo-
nia mechaniczne. W związku z powyż-
szym, podjęto prace nad opracowaniem cącej, organu urabiającego), spełnie- ju z dnia 6 czerwca 2016 r. w spra-
układu napędowego zasilanego z baterii Na rynku polskim obecnych jest nia certyfikatów (SIL2) oraz możli- wie wymagań dla urządzeń i syste-
ogniw. Ww. prace podjęto w Instytucie kilku producentów spągoładowa- wości zdalnego sterowania. mów ochronnych przeznaczonych do
Techniki Górniczej KOMAG, przy współ-
pracy z producentem maszyn górniczych rek. Przeprowadzona analiza stanu Wyposażenie elektryczne dostęp- użytku w atmosferze potencjalnie
firmą HYDROTECH S.A.
wiedzy nie wykazała, aby którykol- nych na rynku spągoładowarek speł- wybuchowej (DzU 2016 r., poz. 817).

www.elektro.info.pl nr 7-8/2018
24