elektro.info

news Skuter elektryczny od Seata

Skuter elektryczny od Seata

Seat przedstawił nowy, całkowicie elektryczny skuter, który pojawi się na drogach w przyszłym roku. Model e-Scooter został zaprojektowany w taki sposób, aby jak najlepiej wpisać się w rosnący trend współdzielonej...

Seat przedstawił nowy, całkowicie elektryczny skuter, który pojawi się na drogach w przyszłym roku. Model e-Scooter został zaprojektowany w taki sposób, aby jak najlepiej wpisać się w rosnący trend współdzielonej mobilności.

Zasilanie budynków w energię elektryczną w warunkach normalnych a zasilanie w warunkach pożaru (część 2.)

Zasilanie budynków w energię elektryczną w warunkach normalnych a zasilanie w warunkach pożaru (część 2.)

W tej części artykułu prezentujemy metodykę projektowania ochrony przeciwporażeniowej oraz zagorożenia stwarzane przez gazy wydzielane przez baterie akumulatorów wraz ze sposobami ich neutralizacji.

W tej części artykułu prezentujemy metodykę projektowania ochrony przeciwporażeniowej oraz zagorożenia stwarzane przez gazy wydzielane przez baterie akumulatorów wraz ze sposobami ich neutralizacji.

news 100 dni programu „Mój Prąd”. Kiedy rusza drugi nabór?

100 dni programu „Mój Prąd”. Kiedy rusza drugi nabór?

Jakie są efekty z pierwszego naboru „Mój Prąd”? Redukcja szkodliwego dla zdrowia dwutlenku węgla o 58,8 tys. ton rocznie, 65 mln zł wypłaconych i zatwierdzonych do przekazania dotacji, 13,5 tys. dofinansowanych...

Jakie są efekty z pierwszego naboru „Mój Prąd”? Redukcja szkodliwego dla zdrowia dwutlenku węgla o 58,8 tys. ton rocznie, 65 mln zł wypłaconych i zatwierdzonych do przekazania dotacji, 13,5 tys. dofinansowanych instalacji PV przez 100 dni. Wychodząc naprzeciw ogromnemu zainteresowaniu fotowoltaiką prosumencką Narodowy Fundusz Ochrony Środowiska i Gospodarki Wodnej zapowiada drugi konkurs. Do wykorzystania jest jeszcze ponad 90% z miliardowego budżetu programu.

Zarys teorii sterowania

Wojciech Mitkowski

Zarys teorii sterowania

Wiosną 2019 roku nakładem Wydawnictwa AGH ukazała się monografia autorstwa prof. dr. hab. inż. Wojciecha Mitkowskiego, pracownika naukowego AGH, pt. „Zarys teorii sterowania”. Książka została wydana pod patronatem Polskiej Akademii Nauk, w ramach serii wydawniczej MONOGRAFIE, w setną rocznicę powstania Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie.

Książka składa się z ośmiu rozdziałów, w których kolejno są omawiane: wiadomości podstawowe dotyczące różnych metod i pojęć matematycznych znajdujących zastosowanie w teorii sterowania. Zasadnicza część książki została poprzedzona wprowadzeniem, które stanowi rozdział pierwszy, gdzie autor wyjaśnił rolę sterowania we współczesnym świecie. W drugim rozdziale książki zostały opisane zbiory, relacje oraz odwzorowania, przestrzenie i przekształcenia. Zostało opisane przekształcenie Banacha oraz przekształcenie Hilberta.

Kup książkę „Zarys teorii sterowania” w Księgarni Technicznej >>

Następnie autor opisał przestrzeń dystrybucji, równania różniczkowe zwyczajne oraz układy równań różniczkowych zwyczajnych. Dużo miejsca poświęcono opisowi postaci kanonicznej macierzy kwadratowej oraz równaniom liniowym rekurencyjnym i układom nieskończenie wymiarowym. Materiał ten stanowi niejako podstawy matematyczne wykorzystywane w całej publikacji, przez co został bardzo szczegółowo opisany dla lepszego zrozumienie treści książki przez czytelnika.

Trzeci rozdział został poświęcony układom statycznym. Zostały w nim zaprezentowane układy funkcji uwikłanych, struktura układu liniowego, przybliżone rozwiązywanie równań nieliniowych, równania w przestrzeni Hilberta oraz optymalizacja układów statycznych. Czwarty rozdział w całości dotyczy układów dynamicznych. Znajdzie w nim czytelnik wyczerpujący opis metod matematycznych, opis stabilności zbiorów niezmiennych oraz wyczerpujący opis odwzorowania Poincarego.

Natomiast rozdział piąty dotyczy stabilności układów sterowania. Został w nim zamieszczony opis metod oceny stabilności ze szczególnym uwzględnieniem teorii Lapunowa oraz praktycznym zastosowaniem twierdzenia Gerszgorina, Hurwitza oraz Bendixsona. Rozdział szósty został poświęcony problemom sterowalności. Opisano w nim warunki algebraiczne sterowalności oraz sterowalność układów z czasem ciągłym. Znajdzie tam czytelnik wyczerpujący opis wpływu zmian parametrów oraz zakłóceń na sterowalność. Przedstawiono układy z jednym i dwoma sterowaniami oraz sterowanie układów nieliniowych, układów dyskretnych, układów dyskretno-ciągłych oraz układów nieskończenie wymiarowanych.

Rozdział siódmy dotyczy obserwowalności określanej również odtwarzaniem stanu. Został w nim zamieszczony opis metod powszechnie stosowanych w praktyce. Natomiast w rozdziale ósmym autor zamieścił wyczerpujący opis zagadnień związanych ze stabilizacją układów sterowania. Został w nim zamieszczony opis podstawowych struktur układów sterowania oraz sprzężenie zwrotne stanowiące jeden z podstawowych elementów w układach regulacji automatycznej i sterowania, wykorzystywany do zapewnienia stabilności układów. Znajdzie tam czytelnik opis metod oceny stabilności, poprawy jakości stabilizacji wybranych typów regulatorów, układów regulacji impulsowej oraz wybrane zagadnienie dotyczące stabilności układów nieskończenie wymiarowanych.

Dowiedz się więcej o teorii sterowania >>

Rozdział dziewiąty został poświęcony wybranym zagadnieniom optymalizacji. Po krótkim wprowadzeniu do zagadnień optymalizacji autor opisał ekstrema funkcji jednej oraz wielu zmiennych, rachunek wariacyjny w zastosowaniach optymalizacyjnych oraz związki zachodzące pomiędzy różnymi metodami optymalizacyjnymi. Na końcu książki został zamieszczony bogaty wykaz literatury, który może być pomocny przy rozszerzaniu wiedzy zawartej w treści prezentowanej książki. Korzystać z niej mogą przede wszystkim studenci kierunków automatyka i robotyka. Może być przydatna przy zgłębianiu wiedzy z przedmiotu teoria sterowania przez studentów innych kierunków wyższych uczelni technicznych. Prezentowana wiedza jest opisana w sposób kompleksowy, ale wymaga dobrego przygotowania matematycznego, ze względu na bardzo ścisły opis matematyczny, niezbędny przy zgłębianiu wiedzy z zakresu sterowania oraz regulacji automatycznej.

Książka „Zarys teorii sterowania” do kupienia w Księgarni Technicznej w cenie 80 zł.

Powiązane

Uproszczony projekt modernizacji instalacji oświetlenia pomieszczenia świetlicowego

Uproszczony projekt modernizacji instalacji oświetlenia pomieszczenia świetlicowego

Pomieszczenie świetlicowe oświetlone jest z wykorzystaniem źródeł halogenowych o mocy 20 W, które są zainstalowane w suficie podwieszanym. Liczba zainstalowanych źródeł światła zapewnia wymagany przez...

Pomieszczenie świetlicowe oświetlone jest z wykorzystaniem źródeł halogenowych o mocy 20 W, które są zainstalowane w suficie podwieszanym. Liczba zainstalowanych źródeł światła zapewnia wymagany przez normę PN-EN 12464-1:2004 poziom natężenia oświetlenia. Dzięki temu modernizacji podlega instalacja zasilająca oprawy oświetleniowe, bez konieczności opracowania nowego projektu oświetlenia pomieszczenia.

Uproszczony projekt rozdzielnicy potrzeb własnych pomieszczenia zespołu spalinowo-elektrycznego

Uproszczony projekt rozdzielnicy potrzeb własnych pomieszczenia zespołu spalinowo-elektrycznego

W budynku zostało wydzielone pomieszczenie do instalacji Zespołu Spalinowo-Elektrycznego (ZSE), oddalone od Rozdzielnicy Zasilania Awaryjnego (RZA) o 260 m, liczone wzdłuż linii kablowej zasilania awaryjnego....

W budynku zostało wydzielone pomieszczenie do instalacji Zespołu Spalinowo-Elektrycznego (ZSE), oddalone od Rozdzielnicy Zasilania Awaryjnego (RZA) o 260 m, liczone wzdłuż linii kablowej zasilania awaryjnego. Pomieszczenie ZSE zostało wykonane zgodnie z projektem konstrukcyjnym i projektem instalacji sanitarnych, który obejmuje czerpnie powietrza, wyrzutnię oraz wentylację. Projekt konstrukcyjny oraz projekt sanitarny stanowią osobne opracowania. Z uwagi na wydzielenie pomieszczenia adaptowanego...

Uproszczony projekt częściowej modernizacji instalacji elektrycznej w budynku mieszkalnym

Uproszczony projekt częściowej modernizacji instalacji elektrycznej w budynku mieszkalnym

Wiele budynków posiada instalację elektryczną wykonaną wiele lat temu, która nie spełnia obecnie obowiązujących norm i przepisów techniczno-prawnych. Instalacja ta często jest wykonana przewodami aluminiowymi....

Wiele budynków posiada instalację elektryczną wykonaną wiele lat temu, która nie spełnia obecnie obowiązujących norm i przepisów techniczno-prawnych. Instalacja ta często jest wykonana przewodami aluminiowymi. Moc umowna, która jest wykazana w umowie zawartej pomiędzy dostawcą a odbiorcą energii elektrycznej, najczęściej nie przekracza wartości 5 kW.

Komentarze

Copyright © 2004-2019 Grupa MEDIUM Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością Spółka komandytowa, nr KRS: 0000537655. Wszelkie prawa, w tym Autora, Wydawcy i Producenta bazy danych zastrzeżone. Jakiekolwiek dalsze rozpowszechnianie artykułów zabronione. Korzystanie z serwisu i zamieszczonych w nim utworów i danych wyłącznie na zasadach określonych w Zasadach korzystania z serwisu.
Portal Budowlany - Elektro.info.pl

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim urządzeniu końcowym. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień przeglądarki dotyczących cookies. Nim Państwo zaczną korzystać z naszego serwisu prosimy o zapoznanie się z naszą polityką prywatności oraz Informacją o Cookies. Więcej szczegółów w naszej Polityce Prywatności oraz Informacji o Cookies.

Administratorem Państwa danych osobowych jest Grupa MEDIUM Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością Sp.K., nr KRS: 0000537655, z siedzibą w 04-112 Warszawa, ul. Karczewska 18, tel. +48 22 810-21-24, właściciel strony www.elektro.info.pl. Twoje Dane Osobowe będą chronione zgodnie z wytycznymi polityki prywatności www.elektro.info.pl oraz zgodnie z Rozporządzeniem Parlamentu Europejskiego i Rady (UE) 2016/679 z dnia 27 kwietnia 2016r i z Ustawą o ochronie danych osobowych Dz.U. 2018 poz. 1000 z dnia 10 maja 2018r.