Pełny numer elektro.info 7-8/2017 tylko dla Ciebie [PDF]

wystarczy założyć konto w portalu elektro.info.pl

Modelowanie maszyn indukcyjnych w programie ATP

Modelling induction machines in atp program
Rys. 1. Symbol graficzny modelu ma 2 postacie: a) z rys. 1 a, i  b) z rys. 1b. Szczegóły zawarte są w tekście.
Rys. 1. Symbol graficzny modelu ma 2 postacie: a) z rys. 1 a, i b) z rys. 1b. Szczegóły zawarte są w tekście.
Fot. B. Karolewski

W programie ATP istnieje gotowy model maszyny indukcyjnej, oznaczony symbolem UM_3 [1]. Jego wykorzystanie opisano w literaturze [2, 3, 4, 5]. Wydawałoby się zatem, że zastosowanie tego modelu nie powinno stanowić problemu. Na ogół tak jest w przypadku modelowania pojedynczego silnika lub generatora. Niestety w przypadku prób analizowania współpracy 2 lub 3 maszyn indukcyjnych zasilanych ze wspólnej rozdzielni, mogą wystąpić różne trudności.

Symbol graficzny modelu (rys. 1. - patrz: rys. po lewej) ma 2 postacie:
- postać przedstawiona na rys. 1 a. dotyczy przypadku, gdy w ustawieniach programu ATP/Settings/Switch/UM wybrano opcję ręcznego wprowadzania warunków początkowych (Initialization Manual),
- postać z rys. 1b odpowiada wyliczaniu warunków początkowych przez program (Initialization Automatic).

W pierwszym przypadku, przy wprowadzaniu danych modelu UM_3, w zakładce Init można podać początkowe wartości składowych prądów stojana i wirnika oraz prędkości i kąta początkowego rotora.

Jeśli rozważa się rozruch maszyny, można te wartości pozostawić zerowe. Natomiast przy automatycznym wyznaczaniu warunków początkowych, w zakładce Init modelu podaje się tylko poślizg początkowy.

Niektórzy autorzy twierdzą, że dla uniknięcia błędu przepełnienia numerycznego, w przypadku rozruchu zamiast 100% należy podać 99,99% [3]. W wykonanych badaniach taka konieczność nie wystąpiła.

Parametry modelu

Danymi, które wykorzystuje się w modelu, są parametry jednofazowego schematu zastępczego silnika. Parametry te można wyliczyć wykorzystując program WindSyn, wchodzący w skład pakietu ATP.

Rys. 2. Wyznaczanie parametrów maszyny 13 kW; rys. B. Karolewski
Rys. 2. Wyznaczanie parametrów maszyny 13 kW; rys. B. Karolewski Rys. 3. Model pojedynczej maszyny, w wariancie Initialization Manual; rys. B. Karolewski

Zdarzają się kłopoty z zainstalowaniem tego programu. Wtedy można się posłużyć alternatywnym kalkulatorem, który nosi nazwę motdatpr.exe i jest za darmo dostępny w internecie. Wartości parametrów dla przykładowego jednoklatkowego silnika o mocy 13 kW przedstawiono na rys. 2.

Równanie ruchu silnika modeluje się za pomocą równoważnego obwodu elektrycznego. Napięcie w tym obwodzie reprezentuje prędkość kątową w (rys. 1.).

Moment modeluje się, wprowadzając źródło wymuszające prąd (Mom na rys. 3), którego wartość w A odpowiada momentowi w Nm. Dla badanego silnika przyjęto –124 A jako odwzorowanie znamionowego momentu obciążenia lub +124 A jako odwzorowanie znamionowego momentu napędowego przy pracy generatorowej. Typowe źródło prądu stałego umożliwia zamodelowanie liniowych zmian momentu przez podanie czasu jego narastania T_ramp. Moment elektromagnetyczny silnika traktowany jest w ATP jako ujemny. Jego znak na wykresie przebiegów wynikowych można zmienić, wprowadzając w programie PlotXY współczynnik skali -1.

Założono, że rezystor odwzorowujący tłumienie mechaniczne ma wartość R = 100 W (rys. 3). Natomiast pojemność C zastępuje moment bezwładności. W przypadku przyjęcia w ustawieniach ATP/Settings/Simulation wskaźników Xopt = Copt = 50, bezwładność modeluje się podając susceptancję w mS. Dla badanego silnika J = 1,6 kgm2, czyli pojemność C = 1,6 F, a susceptancja 1/Xc = w·C = 314·1,6 » 500 S·=·5·108 mS.

Czytaj też: Wyłączniki różnicowoprądowe w obwodach zasilania napędowych przemienników częstotliwości >>>

Chcesz być na bieżąco? Zapisz się do naszego newslettera!

Artykuł pochodzi z: miesięcznika elektro.info 10/2016

Komentarze

(0)

Wybrane dla Ciebie


Gdzie znajduje zastosowanie współczesna termowizja!

Termowizja z wizytą w rozdzielnicy Zadbaj o bezpieczeństwo i uniknij awarii. Za pomocą kamery termowizyjnej możliwe jest bezdotykowe sprawdzenie instalacji elektrycznej przy pełnym obciążeniu. Dzięki temu można(...) czytam dalej »


Innowacyjne wnętrzowe stacje transformatorowe ICZ-E?

Jak monitorować i sterować procesami przemysłowymi »

Stacje termotranferowe procesy przemysłowe
Materiały dla Projektantów oraz Wykonawców (...) czytam więcej » DWiększość wyświetlaczy jest zaprojektowana do montażu panelowego, ale niektóre urządzenia mogą być również montowane zarówno w panelu (...) czytam dalej »

Jaka jest funkcja enkodera i czujnika ruchu »

Czujniki ruchu i enkodery Enkodery i czujniki nachylenia umożliwiają dokładny i wydajny pomiar prędkości oraz ustalenie(...) czytam dalej »


Czy istnieje niezniszczalna oprawa LED?

Jaki jest najlepszy hermetyk na rynku »

Niezniszczalne oprawy LED Ebook
Oprawy, które łączą w sobie zalety źródeł światła LED z nowoczesnymi systemami optycznymi. Źródła LED o dużej wydajności świetlnej, wytwarzają oświetlenie o bezprecedensowej (...) zobacz więcej  » Dzięki wprowadzonym rozwiązaniom konstrukcyjnym oprawa charakteryzuje się szczelnością oprawy IP66. Podstawa i klosz wykonany z poliwęglanu zapewnia oprawie wysoki stopień odporności na uderzenia IK09.
(...)
czytam dalej »

System zarządzania energią EMS CX3 »

System zarządzania energią EMS CX3 składa się z urządzeń o niezwykle kompaktowej budowie modułowej, które w łatwy sposób można zainstalować zarówno w nowopowstających instalacjach jak i już istniejących, w jednym rzędzie rozdzielnicy elektrycznej z innymi aparatami (...) czytam dalej »


Energetyka i OZE. Ważna rola miedzi »

Przewody elektryczne i kable spełniające normy CPR »

Miedź i fotowoltaika Kable przeowdy lapp
Miedź jest jednym z najlepszych przewodników elektryczności i ciepła, więc trudno się dziwić, że na te zastosowania przypada około 60% całkowitego...  czytam więcej » Nieposiadanie Deklaracji Własności Użytkowych na kabel lub przewód jako wyrób budowlany oznacza brak możliwości wprowadzenia go na rynek Unii Europejskiej jako wyrób budowlany, a w konsekwencji niemożliwość (...) czytam dalej »


Kable średniego i niskiego napięcia - wymagania standardów międzynarodowych»

Zobacz nowości na ELEKTROTECHNIKA 2019 »

PRzewody i kable standardy Ochrona przepięciowa systemów alarmowych
Szeroki asortyment przewodów i kabli produkowanych zgodnie z wymaganiami restrykcyjnych standardów międzynarodowych(...) czytam dalej » Targi ELEKTROTECHNIKA skierowane są do producentów i użytkowników sprzętu niskiego, średniego i wysokiego napięcia oraz systemów alarmowych i rozwiązań umożliwiających instalację przewodów elektrycznych w nowoczesnych budynkach. Równolegle odbędą się Targi ŚWIATŁO oraz Wystawa TELETECHNIKA..(...) czytam dalej »

Stacje ładowania pojazdów od Kolejowych Zakładów Łączności ?

UPS zasilacze Stacja umożliwia szybkie ładowanie prądem zmiennym o mocy do 22 kW (opcjonalnie 44 kW). Wyposażona jest w dwa gniazda osobno opomiarowane (...) czytam dalej »


Jak komunikować urządzenia w środowisku przemysłowym ??

Projektowanie skomplikowanych etykiet w terenie przy pomocy smartfona »

Switche zarządzalne Drukowanie etykiet ze smartfona
Switche niezarządzalne są to urządzenia, które mają za zadanie przekazywanie danych między urządzeniami w wymagającym środowisku przemysłowym. Ich zadaniem jest zapewnienie przede wszystkim stabilnej, jak również wydajnej komunikacji.(...) czytam dalej » Dzięki zainstalowaniu na dowolnym smartfonie naszej aplikacji Etykiety ekspresowe możesz projektować nawet najbardziej skomplikowane etykiety z kodami 1D, 2D i kodami kreskowymi czy etykiety seryjne korzystając (...) czytam dalej »

Nowe rozwiązania w dziedzinie zasilania gwarantowanego »

Jaką rozdzielnicę nn wybrać do projektu?

Zasilanie gwarantowane Co sie stało z kablami
Samochody elektryczne stają się coraz bardziej popularne. Jednak ich żywot jest uzależniony od stacji ładowania. Stacja ładowania to urządzenie elektryczne, które(...) czytam dalej » Wszelkie błędy popełnione na etapie projektowania, wykonawstwa i eksploatacji nawarstwiają się latami, stopniowo pro­wadząc do wydłużenia czasu poświęcanego na administrację systemu, zmniejszając pewność jego działania i tym samym (...) czytam dalej »

Dodaj komentarz
Nie jesteś zalogowany - zaloguj się lub załóż konto. Dzięki temu uzysksz możliwość obserwowania swoich komentarzy oraz dostęp do treści i możliwości dostępnych tylko dla zarejestrowanych użytkowników naszego portalu... dowiedz się więcej »
1-2/2019

AKTUALNY NUMER:

elektro.info 1-2/2019
W miesięczniku m.in.:
  • - Projekt zasilania transformatorów elektromedycznych bloku operacyjnego szpitala
  • - Zasady wprowadzania do obrotu i stosowania urządzeń przeciwpożarowych
Zobacz szczegóły

Nowa kamera termowizyjna FLIR T840

FLIR Systems wprowadziła na rynek nową kamerę termowizyjną FLIR T840 należącą do serii T. Wysokiej rozdzielczości model T840 ma jaśniejszy wyświetlacz oraz wbudowany wizjer pomagający...

Nowa kamera termowizyjna FLIR T840

FLIR Systems wprowadziła na rynek nową kamerę termowizyjną FLIR T840 należącą do serii T. Wysokiej rozdzielczości model T840 ma jaśniejszy wyświetlacz oraz wbudowany wizjer pomagający...
System zarządzania energią EMS CX 3

System zarządzania energią EMS CX3

Firma Legrand wprowadziła do sprzedaży nową, innowacyjną ofertę urządzeń do pomiaru, stałej kontroli i sterowania instalacją elektryczną w budynku, zarówno lokalnie w...
Cantoni Motor S.A. Cantoni Motor S.A.
Grupa Cantoni została pionierem w produkcji silników elektrycznych już w XIX wieku i od tego czasu kontynuuje misję wdrażania...
Dom Wydawniczy MEDIUM Rzetelna Firma
Copyright @ 2004-2012 Grupa MEDIUM Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością Spółka komandytowa, nr KRS: 0000537655. Wszelkie prawa, w tym Autora, Wydawcy i Producenta bazy danych zastrzeżone. Jakiekolwiek dalsze rozpowszechnianie artykułów zabronione. Korzystanie z serwisu i zamieszczonych w nim utworów i danych wyłącznie na zasadach określonych w Zasadach korzystania z serwisu.
realizacja i CMS: omnia.pl