Pełny numer elektro.info 7-8/2017 tylko dla Ciebie [PDF]

wystarczy założyć konto w portalu elektro.info.pl

Modelowanie maszyn indukcyjnych w programie ATP

Modelling induction machines in atp program
Rys. 1. Symbol graficzny modelu ma 2 postacie: a) z rys. 1 a, i  b) z rys. 1b. Szczegóły zawarte są w tekście.
Rys. 1. Symbol graficzny modelu ma 2 postacie: a) z rys. 1 a, i b) z rys. 1b. Szczegóły zawarte są w tekście.
Fot. B. Karolewski

W programie ATP istnieje gotowy model maszyny indukcyjnej, oznaczony symbolem UM_3 [1]. Jego wykorzystanie opisano w literaturze [2, 3, 4, 5]. Wydawałoby się zatem, że zastosowanie tego modelu nie powinno stanowić problemu. Na ogół tak jest w przypadku modelowania pojedynczego silnika lub generatora. Niestety w przypadku prób analizowania współpracy 2 lub 3 maszyn indukcyjnych zasilanych ze wspólnej rozdzielni, mogą wystąpić różne trudności.

Symbol graficzny modelu (rys. 1. - patrz: rys. po lewej) ma 2 postacie:
- postać przedstawiona na rys. 1 a. dotyczy przypadku, gdy w ustawieniach programu ATP/Settings/Switch/UM wybrano opcję ręcznego wprowadzania warunków początkowych (Initialization Manual),
- postać z rys. 1b odpowiada wyliczaniu warunków początkowych przez program (Initialization Automatic).

W pierwszym przypadku, przy wprowadzaniu danych modelu UM_3, w zakładce Init można podać początkowe wartości składowych prądów stojana i wirnika oraz prędkości i kąta początkowego rotora.

Jeśli rozważa się rozruch maszyny, można te wartości pozostawić zerowe. Natomiast przy automatycznym wyznaczaniu warunków początkowych, w zakładce Init modelu podaje się tylko poślizg początkowy.

Niektórzy autorzy twierdzą, że dla uniknięcia błędu przepełnienia numerycznego, w przypadku rozruchu zamiast 100% należy podać 99,99% [3]. W wykonanych badaniach taka konieczność nie wystąpiła.

Parametry modelu

Danymi, które wykorzystuje się w modelu, są parametry jednofazowego schematu zastępczego silnika. Parametry te można wyliczyć wykorzystując program WindSyn, wchodzący w skład pakietu ATP.

Rys. 2. Wyznaczanie parametrów maszyny 13 kW; rys. B. Karolewski
Rys. 2. Wyznaczanie parametrów maszyny 13 kW; rys. B. Karolewski Rys. 3. Model pojedynczej maszyny, w wariancie Initialization Manual; rys. B. Karolewski

Zdarzają się kłopoty z zainstalowaniem tego programu. Wtedy można się posłużyć alternatywnym kalkulatorem, który nosi nazwę motdatpr.exe i jest za darmo dostępny w internecie. Wartości parametrów dla przykładowego jednoklatkowego silnika o mocy 13 kW przedstawiono na rys. 2.

Równanie ruchu silnika modeluje się za pomocą równoważnego obwodu elektrycznego. Napięcie w tym obwodzie reprezentuje prędkość kątową w (rys. 1.).

Moment modeluje się, wprowadzając źródło wymuszające prąd (Mom na rys. 3), którego wartość w A odpowiada momentowi w Nm. Dla badanego silnika przyjęto –124 A jako odwzorowanie znamionowego momentu obciążenia lub +124 A jako odwzorowanie znamionowego momentu napędowego przy pracy generatorowej. Typowe źródło prądu stałego umożliwia zamodelowanie liniowych zmian momentu przez podanie czasu jego narastania T_ramp. Moment elektromagnetyczny silnika traktowany jest w ATP jako ujemny. Jego znak na wykresie przebiegów wynikowych można zmienić, wprowadzając w programie PlotXY współczynnik skali -1.

Założono, że rezystor odwzorowujący tłumienie mechaniczne ma wartość R = 100 W (rys. 3). Natomiast pojemność C zastępuje moment bezwładności. W przypadku przyjęcia w ustawieniach ATP/Settings/Simulation wskaźników Xopt = Copt = 50, bezwładność modeluje się podając susceptancję w mS. Dla badanego silnika J = 1,6 kgm2, czyli pojemność C = 1,6 F, a susceptancja 1/Xc = w·C = 314·1,6 » 500 S·=·5·108 mS.

Czytaj też: Wyłączniki różnicowoprądowe w obwodach zasilania napędowych przemienników częstotliwości >>>

Chcesz być na bieżąco? Zapisz się do naszego newslettera!

Artykuł pochodzi z: miesięcznika elektro.info 10/2016

Komentarze

(0)

Wybrane dla Ciebie


Weź udział w konkursie, zdobywaj wiedzę i atrakcyjne nagrody! »

Kable i przewody - pobierz bezpłatny Ebook »

Konkurs dla elektryków Ebook
Jesteś specjalistą z branży elektrycznej lub teletechnicznej?
Weź udział w pierszej edycji Ligi Specjalistów i poczuj emocje związane z rywalizacją w konkursie! Zaglądaj na stronę ligaspecjalistow.pl i odpowiadaj na pytania ze swojej branży.  
zobacz konkurs »
Przedstawiamy nowy poradnik „Kable i przewody”! Znajdziecie w nim m.in. metody ochrony kabli przed pożarem, jak prowadzić i oznaczać trasy kablowe (...) czytam dalej »


Akumulatory do każdego typu pojazdu »

Rozwój odnawialnych źródeł energii w Polsce »

Akumulatory do każdego typu pojazdu Magazyny energi w polsce
Niezależnie od tego czy jeździsz samochodem osobowym, SUV-em, terenówką czy autem dostawczym, znajdziesz(...) czytam dalej » Aparatura łączeniową i sterownicza dla automatyki przemysłowej, techniki medycznej oraz automatyki budynków(...) czytam dalej »

Jak zdalnie monitorować pracę silnika?

UPS zasilacze Jak przekształcić silni elektryczny w inteligentne, połączone bezprzewodowo urządzenia. Czujnik montowany jest na kadłubie silnika indukcyjnego niskiego napięcia bez potrzeby okablowania czy wprowadzania zmian mechanicznych (...) czytam dalej »


Switche niezarządzalne - które wybrać?

Systemy fotowoltaiczne. Jak zwiększyć efektywność energetyczną?

Switche niezarządzalne Rola miedzi w energetyce słonecznej
Switche niezarządzalne są to urządzenia, które mają za zadanie przekazywanie danych między urządzeniami w wymagającym środowisku przemysłowym. Ich zadaniem jest zapewnienie przede wszystkim stabilnej, jak również wydajnej komunikacji.(...) czytam dalej » Sektor energii słonecznej umacnia się coraz bardziej. Według Solar Power Europe, w roku 2017 została zainstalowana globalnie większa moc energii fotowoltaicznej niż (...) czytam dalej »

Stacje ładowania elektryków przed własnym domem »

Co się stało z tymi kablami?

miejska stacja ładowania Co sie stało z kablami
Samochody elektryczne stają się coraz bardziej popularne. Jednak ich żywot jest uzależniony od stacji ładowania. Stacja ładowania to urządzenie elektryczne, które(...) czytam dalej » Wszelkie błędy popełnione na etapie projektowania, wykonawstwa i eksploatacji nawarstwiają się latami, stopniowo pro­wadząc do wydłużenia czasu poświęcanego na administrację systemu, zmniejszając pewność jego działania i tym samym (...) czytam dalej »

Dodaj komentarz
Nie jesteś zalogowany - zaloguj się lub załóż konto. Dzięki temu uzysksz możliwość obserwowania swoich komentarzy oraz dostęp do treści i możliwości dostępnych tylko dla zarejestrowanych użytkowników naszego portalu... dowiedz się więcej »
12/2018

AKTUALNY NUMER:

elektro.info 12/2018
W miesięczniku m.in.:
  • - Aspekty techniczne i ekonomiczne kompensacji mocy biernej w obiektach użyteczności publicznej
  • - Optymalizacja elektroenergetycznych sieci SN
Zobacz szczegóły

Do końca stycznia trwa konkurs na zakup autobusów elektrycznych

Do końca stycznia trwa nabór wniosków w konkursie dla miast na rozwój transportu publicznego. Do rozdysponowania jest 300 mln zł z Programu Infrastruktura i Środowisko. Za te pieniądze...

Torba i walizka na narzędzia Knipex 1

Każdy posiadacz dużej liczby narzędzi zdaje sobie z tego sprawę, że utrzymanie ich w porządku ułatwia i przyspiesza pracę. Dlatego torby czy też walizki na narzędzia są świetnym...
Przetestuj nową złączkę WAGO TOPJOB® S z dźwignią

Przetestuj nową złączkę WAGO TOPJOB® S z dźwignią

Unosisz dźwignię, wsuwasz przewód, opuszczasz dźwignię i gotowe. Podobnego rozwiązania jeszcze nigdy nie zastosowano w złączkach listwowych.
ZPAS ZPAS
ZPAS z siedzibą w Przygórzu to lider produkcji szaf i obudów teleinformatycznych, energetycznych i automatyki oraz kompleksowych rozwiązań...
Dom Wydawniczy MEDIUM Rzetelna Firma
Copyright @ 2004-2012 Grupa MEDIUM Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością Spółka komandytowa, nr KRS: 0000537655. Wszelkie prawa, w tym Autora, Wydawcy i Producenta bazy danych zastrzeżone. Jakiekolwiek dalsze rozpowszechnianie artykułów zabronione. Korzystanie z serwisu i zamieszczonych w nim utworów i danych wyłącznie na zasadach określonych w Zasadach korzystania z serwisu.
realizacja i CMS: omnia.pl