Pełny numer elektro.info 7-8/2017 tylko dla Ciebie [PDF]

wystarczy założyć konto w portalu elektro.info.pl

Modelowanie maszyn indukcyjnych w programie ATP

Modelling induction machines in atp program
Rys. 1. Symbol graficzny modelu ma 2 postacie: a) z rys. 1 a, i  b) z rys. 1b. Szczegóły zawarte są w tekście.
Rys. 1. Symbol graficzny modelu ma 2 postacie: a) z rys. 1 a, i b) z rys. 1b. Szczegóły zawarte są w tekście.
Fot. B. Karolewski

W programie ATP istnieje gotowy model maszyny indukcyjnej, oznaczony symbolem UM_3 [1]. Jego wykorzystanie opisano w literaturze [2, 3, 4, 5]. Wydawałoby się zatem, że zastosowanie tego modelu nie powinno stanowić problemu. Na ogół tak jest w przypadku modelowania pojedynczego silnika lub generatora. Niestety w przypadku prób analizowania współpracy 2 lub 3 maszyn indukcyjnych zasilanych ze wspólnej rozdzielni, mogą wystąpić różne trudności.

Symbol graficzny modelu (rys. 1. - patrz: rys. po lewej) ma 2 postacie:
- postać przedstawiona na rys. 1 a. dotyczy przypadku, gdy w ustawieniach programu ATP/Settings/Switch/UM wybrano opcję ręcznego wprowadzania warunków początkowych (Initialization Manual),
- postać z rys. 1b odpowiada wyliczaniu warunków początkowych przez program (Initialization Automatic).

W pierwszym przypadku, przy wprowadzaniu danych modelu UM_3, w zakładce Init można podać początkowe wartości składowych prądów stojana i wirnika oraz prędkości i kąta początkowego rotora.

Jeśli rozważa się rozruch maszyny, można te wartości pozostawić zerowe. Natomiast przy automatycznym wyznaczaniu warunków początkowych, w zakładce Init modelu podaje się tylko poślizg początkowy.

Niektórzy autorzy twierdzą, że dla uniknięcia błędu przepełnienia numerycznego, w przypadku rozruchu zamiast 100% należy podać 99,99% [3]. W wykonanych badaniach taka konieczność nie wystąpiła.

Parametry modelu

Danymi, które wykorzystuje się w modelu, są parametry jednofazowego schematu zastępczego silnika. Parametry te można wyliczyć wykorzystując program WindSyn, wchodzący w skład pakietu ATP.

Rys. 2. Wyznaczanie parametrów maszyny 13 kW; rys. B. Karolewski
Rys. 2. Wyznaczanie parametrów maszyny 13 kW; rys. B. Karolewski Rys. 3. Model pojedynczej maszyny, w wariancie Initialization Manual; rys. B. Karolewski

Zdarzają się kłopoty z zainstalowaniem tego programu. Wtedy można się posłużyć alternatywnym kalkulatorem, który nosi nazwę motdatpr.exe i jest za darmo dostępny w internecie. Wartości parametrów dla przykładowego jednoklatkowego silnika o mocy 13 kW przedstawiono na rys. 2.

Równanie ruchu silnika modeluje się za pomocą równoważnego obwodu elektrycznego. Napięcie w tym obwodzie reprezentuje prędkość kątową w (rys. 1.).

Moment modeluje się, wprowadzając źródło wymuszające prąd (Mom na rys. 3), którego wartość w A odpowiada momentowi w Nm. Dla badanego silnika przyjęto –124 A jako odwzorowanie znamionowego momentu obciążenia lub +124 A jako odwzorowanie znamionowego momentu napędowego przy pracy generatorowej. Typowe źródło prądu stałego umożliwia zamodelowanie liniowych zmian momentu przez podanie czasu jego narastania T_ramp. Moment elektromagnetyczny silnika traktowany jest w ATP jako ujemny. Jego znak na wykresie przebiegów wynikowych można zmienić, wprowadzając w programie PlotXY współczynnik skali -1.

Założono, że rezystor odwzorowujący tłumienie mechaniczne ma wartość R = 100 W (rys. 3). Natomiast pojemność C zastępuje moment bezwładności. W przypadku przyjęcia w ustawieniach ATP/Settings/Simulation wskaźników Xopt = Copt = 50, bezwładność modeluje się podając susceptancję w mS. Dla badanego silnika J = 1,6 kgm2, czyli pojemność C = 1,6 F, a susceptancja 1/Xc = w·C = 314·1,6 » 500 S·=·5·108 mS.

Czytaj też: Wyłączniki różnicowoprądowe w obwodach zasilania napędowych przemienników częstotliwości >>>

Chcesz być na bieżąco? Zapisz się do naszego newslettera!

Artykuł pochodzi z: miesięcznika elektro.info 10/2016

Komentarze

(0)

Wybrane dla Ciebie

 


Oznaczniki kabli i przewodów - jakie wybrać »

Gdzie znajdziesz systemy zasilania dla każdej dziedziny przemysłu »

drukarka etykiet systemy zasilania
Sposoby oznaczania kabli i przewodów w elektrycznych są różne.Jedne mniej trwałe, a inne (...) czytam więcej » Oferują zaawansowane usługi badawczo-rozwojowe obejmujące elektronikę, wbudowane oprogramowanie, mechanikę systemu zasilania (...) czytam dalej »

 


Gdzie znajduje zastosowanie współczesna termowizja?

Kamery termowizyjne Zadbaj o bezpieczeństwo i uniknij awarii. Za pomocą kamery termowizyjnej możliwe jest bezdotykowe sprawdzenie instalacji elektrycznej przy pełnym obciążeniu. Dzięki temu można (...) czytam dalej »

 


Jak odwzorować światło dzienne przy użyciu opraw oświetleniowych »

Bezpanelowe pozyskiwanie energii słonecznej - jak to zrobić?

Ośiwetlenie - jakie wybrać? bezpanelowa energia słoneczna
Rodzaj oświetlenia ma również fundamentalny wpływ na nasz wzrok oraz bezpośrednio wpływa na nasze ciało, umysł i (...) czytam więcej » Innowacje i technologia przeszły długą drogę. Rzeczywiście wkroczyliśmy w nową generację nowoczesnych udogodnień, które nie tylko sprawiają, że nasz styl życia jest bardziej luksusowy i komfortowy, ale... czytam dalej »

Jaką drukarkę do oznaczeń elektrycznych wybrać»

etykietowanie kabli i przewodów Priorytetem przy oznaczaniu sieci i jej poszczególnych elementów czy kolejnych aparatur w szafach rozdzielczych, kilometrów kabli, dziesiątek przełączników czy kolejnych aparatur w szafach rozdzielczych jest ...... czytam dalej »


Automatyka i czujniki - dlaczego to takie ważne »

Poznaj tajemnicę elektryków - złączki bezszynowe »

Czujniki i automatyka złączki bezszynowe
Zarówno w sektorze energetyki tradycyjnej jak i odnawialnej, czujniki oraz automatyka muszą być odporne na oddziaływaniu warunków środowiskowych. Ekstremalne ... czytam więcej » Czy wiesz jak wykonać montaż i jak można łączyć ze sobą złączki bez użycia szyn ... czytam dalej »

Zasilacze a odporność na zwarcia - dlaczego to takie ważne?

Promocje na kamery termowizyjne W sieciach zasilających obiekty przemysłowe i użyteczności publicznej powszechnie stosuje się zasilacze bezprzerwowe UPS w celu ochrony ważnych urządzeń odbiorczych, wrażliwyc ... czytam dalej »


Złącza silnoprądowe - czy silikon sobie poradzi?

Złącza silnopradowe Czy możemy zastosować elastyczne przewody silikonowe i czy są one odporne na uszkodzenie i wysokie temperatury? Przykładowo dla przekroju kabla 240 mm2 ... czytam dalej »


Może Cię to zainteresuje ▼

Wyświetlacz cyfrowy - jaki wybrać?

Kable i przewody - dobierz odpowiednie do swojego projektu »

wyświetlacze cyfrowe kable i przewody - jakie wybrać
Współpracujący z dowolnym nadajnikiem sygnału w standardzie 4-20 mA. Urządzenia nie wymagające dodatkowego zasilania. Do obszaru zastosowań ... czytam więcej » Właściwie wykonana i dostosowana do konkretnych zagrożeń środowiskowych instalacja elektryczna powinna do minimum ograniczać zagrożenia... czytam dalej »


Jak odwzorować światło dzienne przy użyciu opraw oświetleniowych »

Uwaga konkurs! Znasz "elektrycznych" producentów? Zagraj i wygraj atrakcyjne nagrody »

Oświetlenie jakie wybrać aby przypominało światło dzienne Konkurs
Rodzaj oświetlenia ma również fundamentalny wpływ na nasz wzrok oraz bezpośrednio wpływa na nasze ciało, umysł i ... czytam dalej » Weź udział w letnim konkursie i zgarnij nagrody. Co tydzien nowa gra i nowa szansa na wygraną. Sprawdź się i zawalcz o wygraną! chcę zagrać »

Co jeszcze potrafią enkodery Ethernet?

UPS zasilacze Rynek systemów przemysłowych dynamicznie się rozwija, a standard Industrial Ethernet jest przyszłością systemów (...) czytam dalej »


Jak komunikować urządzenia w środowisku przemysłowym?

Urządzenia przeciwprzepięciowe (SPD) - jakie wybrać ?

Switche zarządzalne spd ograniczniki przepięć
Switche niezarządzalne to urządzenia, które mają za zadanie przekazywanie danych między urządzeniami w wymagającym środowisku przemysłowym. Ich zadaniem jest zapewnienie przede wszystkim stabilnej, jak również wydajnej komunikacji.(...) czytam dalej » Ochronniki przepięciowe odpowiednie do zastosowań w instalacjach 230 V lub 400 V, systemy jedno- lub trójfazowe, wymienny moduł warystora i zamknięty moduł iskiernika, wizualna i zdalna sygnalizacja stanu warystora oraz ... czytam dalej »

Dodaj komentarz
Nie jesteś zalogowany - zaloguj się lub załóż konto. Dzięki temu uzysksz możliwość obserwowania swoich komentarzy oraz dostęp do treści i możliwości dostępnych tylko dla zarejestrowanych użytkowników naszego portalu... dowiedz się więcej »
6/2019

AKTUALNY NUMER:

elektro.info 6/2019
W miesięczniku m.in.:
  • - Wpływ stacji szybkiego ładowania pojazdów elektrycznych na sieć elektroenergetyczną
  • - Projekt zasilania oświetlenia terenu bazy logistycznej
Zobacz szczegóły
Enkodery ETHERNET AFS/AFM60A

Enkodery ETHERNET AFS/AFM60A

Rynek systemów przemysłowych dynamicznie się rozwija, a standard Industrial Ethernet jest przyszłością systemów komunikacji. Wydajność standardu Fast Ethernet,...
Cantoni Motor S.A. Cantoni Motor S.A.
Grupa Cantoni została pionierem w produkcji silników elektrycznych już w XIX wieku i od tego czasu kontynuuje misję wdrażania...
Dom Wydawniczy MEDIUM Rzetelna Firma
Copyright @ 2004-2012 Grupa MEDIUM Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością Spółka komandytowa, nr KRS: 0000537655. Wszelkie prawa, w tym Autora, Wydawcy i Producenta bazy danych zastrzeżone. Jakiekolwiek dalsze rozpowszechnianie artykułów zabronione. Korzystanie z serwisu i zamieszczonych w nim utworów i danych wyłącznie na zasadach określonych w Zasadach korzystania z serwisu.
realizacja i CMS: omnia.pl