Nowy wymiar inspekcji linii napowietrznych SN i WN

Wzakresie elektroenergetycznych linii napowietrznych sprawdzone metody i technologie, takie jak: wycinki drzew, przeglądy, regulacje oraz drobne remonty, są poprzedzane oględzinami i pomiarami termowizyjnymi. Wyniki tych zabiegów są podstawą do bardziej trafnego kierowania środków i zasobów do wykonania określonych czynności, które mają skutkować poprawą niezawodności urządzeń.

Wymaga to jednak znacznego zaangażowania diagnostów dokonujących oceny w terenie oraz odpowiedniego czasu, gdyż poruszanie się w terenie najczęściej odbywa się pieszo. Nierzadko dotarcie do niektórych miejsc jest bardzo utrudnione z powodu naturalnych przeszkód, takich jak rzeki, prywatne posesje itp. Czy istnieje jakaś alternatywa dla tych prac? Najbardziej komfortowe byłoby dokonywanie oceny stanu technicznego linii w zaciszu biurowym niezależnie od warunków atmosferycznych, z możliwością konsultacji pomiędzy specjalistami w zakresie zaobserwowanych mankamentów i zjawisk. Umożliwia to metoda przestrzennego, trójwymiarowego modelu linii wraz z numerycznym modelem terenu. Stworzona platforma uzupełniona o fotografie stereograficzne i szczegółowe oraz skaning termowizyjny „przenosi” obiekt liniowy do biura na ekran komputera.

Platforma pomiarowa do stworzenia modelu składa się ze zintegrowanego zespołu sensorów nawigacyjnych – systemów GPS (Global Positioning System), INS (Inertial Navigation System) oraz sensorów obrazujących – skanera laserowego, kamer cyfrowych i kamery termowizyjnej. W czasie gromadzenia danych rejestrowane są: pozycja geodezyjna, chmura punktów pochodząca ze skanera laserowego, zdjęcia cyfrowe oraz zobrazowanie termowizyjne. Szerokość pasa i dokładność pozyskiwania informacji o terenie zależą od specyfiki infrastruktury i indywidualnych potrzeb. W trakcie realizacji śmigłowiec przemieszcza się z odpowiednio określoną prędkością wzdłuż uprzednio zaplanowanej trasy.

Obraz pozyskiwany jest za pomocą sprzężonych kamer, z których dwie pary służą późniejszemu wykonaniu pomiarów stereograficznych w oprogramowaniu DPM 3D Inspection (program firmy VISIMIND), a pozostałe kamery – wyposażone w teleobiektywy – mają na celu pozyskanie zbliżeń na istotne elementy infrastruktury. Gęstość odwzorowanych skanerem laserowym punktów terenu może być w elastyczny sposób planowana i realizowana w zależności od potrzeb. W rezultacie otrzymuje się pełną sekwencję zdjęć wykonanych wzdłuż obrazowanej trasy oraz model przestrzenny składający się z chmury pomierzonych punktów. Informacje zorientowane są w terenie w sposób umożliwiający ich użytkowanie w integracji z dowolnymi warstwami mapy cyfrowej w postaci wektorowej lub rastrowej. Zarządzanie pozyskanymi danymi w sprzężeniu z mapą cyfrową w postaci wektorowej lub rastrowej odbywa się w autorskim systemie Visimind – DPM 3D Inspection.

Metoda ta umożliwia zobrazowanie i dokumentację infrastruktury, lokalizację i opis obiektów w ujęciu czasoprzestrzennym, takich jak dopisanie współrzędnych, miar oraz atrybutów, wraz z prezentacją na mapie cyfrowej. Opracowanie danych w systemie informacji przestrzennej dokonywane jest w stosunkowo krótkim czasie – zobrazowanie ok. 1000 kilometrów sieci trwa około 5 dni. Tak stworzony materiał jest w pełni gotowy do szczegółowej analizy przez grupę specjalistów podejmujących decyzje eksploatacyjne i planistyczne.