Identyfikacja parametrów równania napięciowego dla uzwojenia SRM

model matematyczny silnika

Równanie napięciowe pasma fazowego wraz z równaniem mechanicznym rozwiązuje się w programie liczącym, dzięki któremu można wirtualnie prześledzić pracę maszyny. Równanie napięciowe pasma fazowego SRM przedstawia wzór (1):

(1)

gdzie:
U – napięcie zasilania,
R – rezystancja uzwojenia,
Ψ – strumień elektromagnetyczny,
j – numer pasma fazowego, j=1, 2, 3.
Przy założeniu, że pomija się sprzężenia między pasmami, otrzymujemy wzór (2):

(2)

Strumień elektromagnetyczny w silniku reluktancyjnym zależy od rezystancji pasma, która jest stała oraz od wartości chwilowej prądu „i” w paśmie fazowym silnika i kąta położenia wirnika „α”. W związku z tym we wzorze (2) występują pochodne strumienia:

zależne od kąta oraz:

zależne od prądu.

Zależność (3) jest równaniem mechanicznym silnika umożliwiającym symulację zmienności prędkości obrotowej:

(3)

gdzie:
M – generowany moment elektromagnetyczny,
J – inercja wirnika,
D – tarcie laminarne,
T_f – tarcie suche,
TL – moment obciążenia,
α – położenie wirnika.

Zależność (4) jest równaniem określającym wartość momentu elektromagnetycznego generowanego przez pasmo fazowe silnika określonego ze zmienności koenergii podczas obrotu wirnika. Koenergia jest funkcją położenia wirnika „α” oraz wartości prądu pasma fazowego „i”: