Pełny numer elektro.info 7-8/2017 tylko dla Ciebie [PDF]

wystarczy założyć konto w portalu elektro.info.pl

Zarys teorii sterowania

Wojciech Mitkowski
Zarys teorii sterowania
Zarys teorii sterowania
Fot. Grupa Medium

Wiosną 2019 roku nakładem Wydawnictwa AGH ukazała się monografia autorstwa prof. dr. hab. inż. Wojciecha Mitkowskiego, pracownika naukowego AGH, pt. „Zarys teorii sterowania”. Książka została wydana pod patronatem Polskiej Akademii Nauk, w ramach serii wydawniczej MONOGRAFIE, w setną rocznicę powstania Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie.

Książka składa się z ośmiu rozdziałów, w których kolejno są omawiane: wiadomości podstawowe dotyczące różnych metod i pojęć matematycznych znajdujących zastosowanie w teorii sterowania. Zasadnicza część książki została poprzedzona wprowadzeniem, które stanowi rozdział pierwszy, gdzie autor wyjaśnił rolę sterowania we współczesnym świecie. W drugim rozdziale książki zostały opisane zbiory, relacje oraz odwzorowania, przestrzenie i przekształcenia. Zostało opisane przekształcenie Banacha oraz przekształcenie Hilberta.

Kup książkę „Zarys teorii sterowania” w Księgarni Technicznej >>

Następnie autor opisał przestrzeń dystrybucji, równania różniczkowe zwyczajne oraz układy równań różniczkowych zwyczajnych. Dużo miejsca poświęcono opisowi postaci kanonicznej macierzy kwadratowej oraz równaniom liniowym rekurencyjnym i układom nieskończenie wymiarowym. Materiał ten stanowi niejako podstawy matematyczne wykorzystywane w całej publikacji, przez co został bardzo szczegółowo opisany dla lepszego zrozumienie treści książki przez czytelnika.

Trzeci rozdział został poświęcony układom statycznym. Zostały w nim zaprezentowane układy funkcji uwikłanych, struktura układu liniowego, przybliżone rozwiązywanie równań nieliniowych, równania w przestrzeni Hilberta oraz optymalizacja układów statycznych. Czwarty rozdział w całości dotyczy układów dynamicznych. Znajdzie w nim czytelnik wyczerpujący opis metod matematycznych, opis stabilności zbiorów niezmiennych oraz wyczerpujący opis odwzorowania Poincarego.

Natomiast rozdział piąty dotyczy stabilności układów sterowania. Został w nim zamieszczony opis metod oceny stabilności ze szczególnym uwzględnieniem teorii Lapunowa oraz praktycznym zastosowaniem twierdzenia Gerszgorina, Hurwitza oraz Bendixsona. Rozdział szósty został poświęcony problemom sterowalności. Opisano w nim warunki algebraiczne sterowalności oraz sterowalność układów z czasem ciągłym. Znajdzie tam czytelnik wyczerpujący opis wpływu zmian parametrów oraz zakłóceń na sterowalność. Przedstawiono układy z jednym i dwoma sterowaniami oraz sterowanie układów nieliniowych, układów dyskretnych, układów dyskretno-ciągłych oraz układów nieskończenie wymiarowanych.

Rozdział siódmy dotyczy obserwowalności określanej również odtwarzaniem stanu. Został w nim zamieszczony opis metod powszechnie stosowanych w praktyce. Natomiast w rozdziale ósmym autor zamieścił wyczerpujący opis zagadnień związanych ze stabilizacją układów sterowania. Został w nim zamieszczony opis podstawowych struktur układów sterowania oraz sprzężenie zwrotne stanowiące jeden z podstawowych elementów w układach regulacji automatycznej i sterowania, wykorzystywany do zapewnienia stabilności układów. Znajdzie tam czytelnik opis metod oceny stabilności, poprawy jakości stabilizacji wybranych typów regulatorów, układów regulacji impulsowej oraz wybrane zagadnienie dotyczące stabilności układów nieskończenie wymiarowanych.

Dowiedz się więcej o teorii sterowania >>

Rozdział dziewiąty został poświęcony wybranym zagadnieniom optymalizacji. Po krótkim wprowadzeniu do zagadnień optymalizacji autor opisał ekstrema funkcji jednej oraz wielu zmiennych, rachunek wariacyjny w zastosowaniach optymalizacyjnych oraz związki zachodzące pomiędzy różnymi metodami optymalizacyjnymi. Na końcu książki został zamieszczony bogaty wykaz literatury, który może być pomocny przy rozszerzaniu wiedzy zawartej w treści prezentowanej książki. Korzystać z niej mogą przede wszystkim studenci kierunków automatyka i robotyka. Może być przydatna przy zgłębianiu wiedzy z przedmiotu teoria sterowania przez studentów innych kierunków wyższych uczelni technicznych. Prezentowana wiedza jest opisana w sposób kompleksowy, ale wymaga dobrego przygotowania matematycznego, ze względu na bardzo ścisły opis matematyczny, niezbędny przy zgłębianiu wiedzy z zakresu sterowania oraz regulacji automatycznej.

Książka „Zarys teorii sterowania” do kupienia w Księgarni Technicznej w cenie 80 zł.

[Zarys teorii sterowania, Księgarnia Techniczna, recenzja, Wojciech Mitkowski, sterowanie, teoria sterowania, książka]

Aktualność pochodzi z: miesięcznika elektro.info 7-8/2019

Komentarze

(0)

Wybrane dla Ciebie


Weź udział w konkursie, zdobywaj wiedzę i atrakcyjne nagrody! »

Liga specjalistów - konkurs

Jesteś profesjonalistą z branży elektrycznej lub teletechnicznej?
Jesteś uczniem lub studentem kierunku technicznego?
czytam dalej »

 


Kompleksowe inspekcje termowizyjne - gdzie szukać pomocy? »

Termowizja inspekcja

Przez ostatnie stulecie zbudowano wiele urządzeń pomiarowych w zakresie podczerwieni, ale największe możliwości i popularność zyskały rozwiązania... czytam dalej »

 


Jaki silnik elektryczny wybrać? »

silnik elektryczny

W działaniu wielu maszyn i urządzeń technicznych wymagany jest ruch postępowy lub postępowo-zwrotny. Zazwyczaj ruch ten wytwarzają (...) czytam więcej »

 


Łączniki elektroinstalacyjne - rodzaje i sposób działania »?

Słupy oswietlenia zewnętrznego - na co zwrócić uwagę przy wyborze? »

Ranki łączniki gniazdka Szynoprzewody - małe i średnie instalacje
W każdej standardowej instalacji elektrycznej w budynku występują gniazda wtyczkowe oraz łączniki. Ich budowa oraz sposób zamocowania zależą od miejsca zainstalowania oraz metody wykonania (...) czytam więcej » Wymiana opraw oświetlenia ulicznego ze źródłami LED przynosi przede wszystkim poprawę efektywności energetycznej oświetlenia ulicznego. Oświetlenie LED posiada również (...) czytam dalej »

 


Przyrządy kontrolne i pomiarowe - zobacz niezawodne rozwiązania»

narzedzia pomiarowe dla elektryka Miernik napięcia, ciągłości i kolejności faz są zaprojekotwane do testowania napięcia, fazy, polaryzacji, kolejności faz i półprzewodników. Cyfrowy multimetr oraz cyfrowy miernik cęgowy oferują idealne rozwiązania dla wszystkich wymagań i możliwych zastosowań. Mierniki wykorzystują standardowe (...) czytam dalej »


Automatyka przemysłowa i sterowanie - na jakie produkty zwrócić uwagę »

Wiele nowych produktów od najlepszych w branży marek »

automatyka przemysłowa elektronika
Jak sztuczna inteligencja wspomoże pracę elektrowni i fabryk? Aż 63 proc. respondentów twierdzi, że sztuczna inteligencja pomoże zwalczyć (...) czytam więcej » Poznaj pierwszy w branży przewodnik elektroniczny po złączach. Internetowe narzędzie referencyjne ułatwiające dobór złączy. (...) chcę zobaczyć »

 


Odpowiednie oświetlenie - prawidłowy dobór oświetlenia w projekcie »

projekt oświetlenia Są takie miejsca w domu, o których nie myśli się w pierwszej kolejności. Zostawia się je na później, dopiero wtedy, gdy zadba się o ważniejsze pomieszczenia. Tak jest często (...) czytam dalej »

 


Dobór ograniczników przepięć typu 1 »

Energetyka wiatrowa w Polsce wady i zalety?

ograniczniki konwersja energii elektryczne
Kombinowane ograniczniki przepięć jako urządzenia do ograniczania przepięć mają za zadanie zmniejszenie do bezpiecznych poziomów napięcia w instalacji elektrycznej oraz na wejściu zasilanych urządzeń: podczas operacji łączeniowych ń (...) czytam więcej » Udział odnawialnych źródeł energii w Polsce stanowi około 14% całkowitej produkcji energii elektrycznej, z czego energetyka wiatrowa stanowi obecnie ponad... czytam dalej »

Szafy energetyczne, sterowniczne, rozdzielcze - dlaczego nie wiesz co wybrać? »

szafy rozdzielcze i sterownicze Zgrupowanie urządzeń elektroenergetycznych wraz z szynami zbiorczymi, połączeniami elektrycznymi, elementami izolacyjnymi i osłonami, służący do rozdziału energii elektrycznej i łączenia oraz ... czytam dalej »


Bezprzewodowa automatyka domowa - i możesz sterować wszystkim w domu »

Intuicyjne oprogramowanie do projektowania listew ze złączkami !

Automatyka domowa - sterowaniem ze smatfona Projektowanie listew - oprogramowanie
Nowoczesny smartdom powinien być gotów na każde życzenie. Dlatego rozwiązania bezprzewodowej automatyki domowej dają Ci zdalną kontrolę nad funkcjami Twojego domu - oświetleniem, roletami, ogrzewaniem ... czytam więcej » Intuicyjne oprogramowanie do projektowania listew ze złączkami oraz profesjonalnego opisywania oznaczników do złączek szynowych, przewodów, kabli, urządzeń i instalacji. Oprogramowanie dostępne jest bezpłatnie na stronie www ... chcę poznać »

Jaką zastosować ochronę urządzeń elektrycznych i elektronicznych przed przepięciami »

ochrona przed przepięciami Każdy ogranicznik przepięć ma pewną określoną zdolność do przenoszenia przez siebie pewnej energii udaru. Jeśli po zadziałaniu ... czytam dalej »


Złącza silnoprądowe - czy silikon sobie poradzi?

Złącza silnopradowe Czy możemy zastosować elastyczne przewody silikonowe i czy są one odporne na uszkodzenie i wysokie temperatury? Przykładowo dla przekroju kabla 240 mm2 ... chcę obejrzeć »


Może Cię to zainteresuje ▼

Wyświetlacz cyfrowy - jaki wybrać?

Pobierz darmowy ebook i usprawnij instalacje przewodów »

wyświetlacze cyfrowe kable i przewody - przewodnik
Współpracujący z dowolnym nadajnikiem sygnału w standardzie 4-20 mA. Urządzenia nie wymagające dodatkowego zasilania. Do obszaru zastosowań ... czytam więcej » Poznaj najskuteczniejsze sposoby oznaczania kabli i komponentów wykorzystywanych w branżach elektrycznych i telekomunikacyjnych... czytam dalej »


Odczyty cyfrowe - przyrządy przeznaczone do wyświetlania położenia »

czytniki cyfrowe Współpracują z przetwornikami przemieszczeń liniowych (liniały) i kątowych (enkodery). Wykonywane są w różnych wersjach dostosowanych do (...) czytam dalej »


1-fazowe liczniki energii elektrycznej - widziałeś to?!

Inteligentny system dystrybucji mocy »

Liczniki energii jakie wybrać szafy sterownicze
Wymagania stawiane licznikom energii elektrycznej zawarte są w normach oraz przepisach (...) czytam dalej » Uniwersalne zastosowanie, w pojedynczych szafach sterowniczych, jak też w kompletnych systemach... czytam dalej »

Dodaj komentarz
Nie jesteś zalogowany - zaloguj się lub załóż konto. Dzięki temu uzysksz możliwość obserwowania swoich komentarzy oraz dostęp do treści i możliwości dostępnych tylko dla zarejestrowanych użytkowników naszego portalu... dowiedz się więcej »
9/2019

AKTUALNY NUMER:

elektro.info 9/2019
W miesięczniku m.in.:
  • - Metody badania funkcji zabezpieczeń nadprądowych przekaźników elektroenergetycznych
  • - Fotowoltaika szansą rozwoju dla komunikacji miejskiej
Zobacz szczegóły

Zmiany w programie Mój Prąd

Narodowy Fundusz Ochrony Środowiska i Gospodarki Morskiej poinformował, że został skorygowany wzór wniosku o dofinansowanie w ramach programu Mój Prąd. Wprowadzona zmiana umożliwia...

Przekaźnik instalacyjny o wysokiej odporności na prąd udarowy

RPI-1ZI-U24A firmy Relpol, to nowy przekaźnik instalacyjny, który wytrzymuje prąd załączania 120 A w czasie 20 ms. Przekaźnik ten przeznaczony jest do załączania obwodów o wysokim...
COMEX S.A. COMEX S.A.
O firmie COMEX S.A. od początku swojej działalności, tj. od 1987 zajmuje się kompleksową obsługą klientów w zakresie zasilania...

Ciekawe strony

Elektryk na Fixly.pl

EPS System - agregaty prądotwórcze

Producent oświetlenia

Ciekawa Architektura

Instalacje

Literatura fachowa

Rekuperacja

Dom Wydawniczy MEDIUM Rzetelna Firma
Copyright @ 2004-2012 Grupa MEDIUM Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością Spółka komandytowa, nr KRS: 0000537655. Wszelkie prawa, w tym Autora, Wydawcy i Producenta bazy danych zastrzeżone. Jakiekolwiek dalsze rozpowszechnianie artykułów zabronione. Korzystanie z serwisu i zamieszczonych w nim utworów i danych wyłącznie na zasadach określonych w Zasadach korzystania z serwisu.
realizacja i CMS: omnia.pl