Pełny numer elektro.info 7-8/2017 tylko dla Ciebie [PDF]

wystarczy założyć konto w portalu elektro.info.pl

Zarys teorii sterowania

Wojciech Mitkowski
Zarys teorii sterowania
Zarys teorii sterowania
Fot. Grupa Medium

Wiosną 2019 roku nakładem Wydawnictwa AGH ukazała się monografia autorstwa prof. dr. hab. inż. Wojciecha Mitkowskiego, pracownika naukowego AGH, pt. „Zarys teorii sterowania”. Książka została wydana pod patronatem Polskiej Akademii Nauk, w ramach serii wydawniczej MONOGRAFIE, w setną rocznicę powstania Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie.

Książka składa się z ośmiu rozdziałów, w których kolejno są omawiane: wiadomości podstawowe dotyczące różnych metod i pojęć matematycznych znajdujących zastosowanie w teorii sterowania. Zasadnicza część książki została poprzedzona wprowadzeniem, które stanowi rozdział pierwszy, gdzie autor wyjaśnił rolę sterowania we współczesnym świecie. W drugim rozdziale książki zostały opisane zbiory, relacje oraz odwzorowania, przestrzenie i przekształcenia. Zostało opisane przekształcenie Banacha oraz przekształcenie Hilberta.

Kup książkę „Zarys teorii sterowania” w Księgarni Technicznej >>

Następnie autor opisał przestrzeń dystrybucji, równania różniczkowe zwyczajne oraz układy równań różniczkowych zwyczajnych. Dużo miejsca poświęcono opisowi postaci kanonicznej macierzy kwadratowej oraz równaniom liniowym rekurencyjnym i układom nieskończenie wymiarowym. Materiał ten stanowi niejako podstawy matematyczne wykorzystywane w całej publikacji, przez co został bardzo szczegółowo opisany dla lepszego zrozumienie treści książki przez czytelnika.

Trzeci rozdział został poświęcony układom statycznym. Zostały w nim zaprezentowane układy funkcji uwikłanych, struktura układu liniowego, przybliżone rozwiązywanie równań nieliniowych, równania w przestrzeni Hilberta oraz optymalizacja układów statycznych. Czwarty rozdział w całości dotyczy układów dynamicznych. Znajdzie w nim czytelnik wyczerpujący opis metod matematycznych, opis stabilności zbiorów niezmiennych oraz wyczerpujący opis odwzorowania Poincarego.

Natomiast rozdział piąty dotyczy stabilności układów sterowania. Został w nim zamieszczony opis metod oceny stabilności ze szczególnym uwzględnieniem teorii Lapunowa oraz praktycznym zastosowaniem twierdzenia Gerszgorina, Hurwitza oraz Bendixsona. Rozdział szósty został poświęcony problemom sterowalności. Opisano w nim warunki algebraiczne sterowalności oraz sterowalność układów z czasem ciągłym. Znajdzie tam czytelnik wyczerpujący opis wpływu zmian parametrów oraz zakłóceń na sterowalność. Przedstawiono układy z jednym i dwoma sterowaniami oraz sterowanie układów nieliniowych, układów dyskretnych, układów dyskretno-ciągłych oraz układów nieskończenie wymiarowanych.

Rozdział siódmy dotyczy obserwowalności określanej również odtwarzaniem stanu. Został w nim zamieszczony opis metod powszechnie stosowanych w praktyce. Natomiast w rozdziale ósmym autor zamieścił wyczerpujący opis zagadnień związanych ze stabilizacją układów sterowania. Został w nim zamieszczony opis podstawowych struktur układów sterowania oraz sprzężenie zwrotne stanowiące jeden z podstawowych elementów w układach regulacji automatycznej i sterowania, wykorzystywany do zapewnienia stabilności układów. Znajdzie tam czytelnik opis metod oceny stabilności, poprawy jakości stabilizacji wybranych typów regulatorów, układów regulacji impulsowej oraz wybrane zagadnienie dotyczące stabilności układów nieskończenie wymiarowanych.

Dowiedz się więcej o teorii sterowania >>

Rozdział dziewiąty został poświęcony wybranym zagadnieniom optymalizacji. Po krótkim wprowadzeniu do zagadnień optymalizacji autor opisał ekstrema funkcji jednej oraz wielu zmiennych, rachunek wariacyjny w zastosowaniach optymalizacyjnych oraz związki zachodzące pomiędzy różnymi metodami optymalizacyjnymi. Na końcu książki został zamieszczony bogaty wykaz literatury, który może być pomocny przy rozszerzaniu wiedzy zawartej w treści prezentowanej książki. Korzystać z niej mogą przede wszystkim studenci kierunków automatyka i robotyka. Może być przydatna przy zgłębianiu wiedzy z przedmiotu teoria sterowania przez studentów innych kierunków wyższych uczelni technicznych. Prezentowana wiedza jest opisana w sposób kompleksowy, ale wymaga dobrego przygotowania matematycznego, ze względu na bardzo ścisły opis matematyczny, niezbędny przy zgłębianiu wiedzy z zakresu sterowania oraz regulacji automatycznej.

Książka „Zarys teorii sterowania” do kupienia w Księgarni Technicznej w cenie 80 zł.

[Zarys teorii sterowania, Księgarnia Techniczna, recenzja, Wojciech Mitkowski, sterowanie, teoria sterowania, książka]

Aktualność pochodzi z: miesięcznika elektro.info 7-8/2019

Komentarze

(0)

Wybrane dla Ciebie


Inżynier w lesie - zobacz video! »

Inżynier w lesie Materiały stworzone przez inżynierów dla inżynierów. Testy produktów od kluczowych dostawców (...) chcę zobaczyć »


Jednoobwodowy licznik energii - jaki wybrać?»

Zobacz co nowego poznamy na targach Energetab 2019 »

Licznik energii jaki wybrać Energetab 2019 logo
Zasilacze awaryjne trzeciej generacji z bardzo wysoką sprawnością 96% w trybie On-Line oraz ze znakomitym współczynnikiem mocy 1(...) czytam więcej » ENERGETAB – największe w Polsce targi nowoczesnych urządzeń, aparatury i technologii dla przemysłu energetycznego, to miejsce jednych z najważniejszych spotkań czołowych przedstawicieli branży elektrotechnicznej w Polsce.(...) czytam dalej »

 


Specjalne ramki do specjalnych wnętrz »

Kamery termowizyjne Perfekcyjne dopełnienie nowoczesnego wnętrza.
Prosta, ponadczasowa forma, jakość wykonania, niezawodny system, to tylko niektóre (...)
czytam dalej »


Automatyka przemysłowa i sterowanie - na jakie produkty zwrócić uwagę »

Jak zmniejszyć swój rachunek za energię »

automatyka przemysłowa zmniejsz rachunki za prąd
Jak sztuczna inteligencja wspomoże pracę elektrowni i fabryk? Aż 63 proc. respondentów twierdzi, że sztuczna inteligencja pomoże zwalczyć (...) czytam więcej » Oszczędzaj na rachunkach za prąd w domu lub firmie. Wystarczy Po Prostu Energia (...) zobacz ile możesz oszczędzić »

 


Gdzie znajduje zastosowanie współczesna termowizja?

Kamery termowizyjne Zadbaj o bezpieczeństwo i uniknij awarii. Za pomocą kamery termowizyjnej możliwe jest bezdotykowe sprawdzenie instalacji elektrycznej przy pełnym obciążeniu. Dzięki temu można (...) czytam dalej »

 


Potrzebujesz pomocy w wyborze UPS-a? Sprawdź ten przewodnik »

Bezpanelowe pozyskiwanie energii słonecznej - jak to zrobić?

UPS zasilacze bezpanelowa energia słoneczna
Urządzenia elektroniczne, których używasz do codziennej komunikacji, rozrywki i zapewnienia rodzinie bezpieczeństwa, są narażone na uszkodzenia spowodowane nieoczekiwanymi przerwami w dostawach energii elektrycznej, (...) czytam więcej » Innowacje i technologia przeszły długą drogę. Rzeczywiście wkroczyliśmy w nową generację nowoczesnych udogodnień, które nie tylko sprawiają, że nasz styl życia jest bardziej luksusowy i komfortowy, ale... czytam dalej »

Szybki i łatwy sposób na budowę Twojego indywidualnego systemu wizyjnego»

zasilanie gwarantowane Badania przeprowadzone przez Computer Business Review wykazały, że od 2013 roku mamy do czynienia z dynamicznym wzrostem przenoszenia przez przedsiębiorców zasobów danych do tzw. chmury obliczeniowej (cloud computing). W związku z tym stale wzrastają wydatki przeznaczan ... czytam dalej »


Automatyka przemysłowa - zobacz najlepsze rozwiązania »

Kontenerowa stacja transformatorowa Minibox »

Czujniki i automatyka Rozdzielnice kontenerowe
Zarówno w sektorze energetyki tradycyjnej jak i odnawialnej, czujniki oraz automatyka muszą być odporne na oddziaływaniu warunków środowiskowych. Ekstremalne ... czytam więcej » Zasilane są najczęściej z sieci SN o napięciu znamionowym od 6 do 36 kV. Ze względu na budowę stacje mogą być wnętrzowe lub napowietrzne. Funkcją stacji transformatorowej SN/nn jest transformacja ... czytam dalej »

Jaką zastosować ochronę urządzeń elektrycznych i elektronicznych przed przepięciami »

ochrona przed przepięciami Każdy ogranicznik przepięć ma pewną określoną zdolność do przenoszenia przez siebie pewnej energii udaru. Jeśli po zadziałaniu ... czytam dalej »


Złącza silnoprądowe - czy silikon sobie poradzi?

Złącza silnopradowe Czy możemy zastosować elastyczne przewody silikonowe i czy są one odporne na uszkodzenie i wysokie temperatury? Przykładowo dla przekroju kabla 240 mm2 ... chcę obejrzeć »


Może Cię to zainteresuje ▼

Wyświetlacz cyfrowy - jaki wybrać?

Osprzęt elektroinstalacyjny dla elektryka »

wyświetlacze cyfrowe kable i przewody - jakie wybrać
Współpracujący z dowolnym nadajnikiem sygnału w standardzie 4-20 mA. Urządzenia nie wymagające dodatkowego zasilania. Do obszaru zastosowań ... czytam więcej » Zobacz jaki osprzęt wybrać i porównaj parametry... czytam dalej »


Transformatory oraz dławiki dostosowane do indywidualnych wymagań »

transformatory ei Mają zastosowanie w sieciach przesyłowych i rozdzielczych. Stosowane są do zasilania układów trakcyjnych w pojazdach szynowych, w instalacjach wykorzystujących napędy (...) czytam dalej »


Liczniki energii elektrycznej - poznaj nowe »

Switch zarządzalny – czy warto? Jaki wybrać?

Liczniki energii jakie wybrać Switche niezarządzalne
Wymagania stawiane licznikom energii elektrycznej zawarte są w normach oraz przepisach (...) czytam dalej » Switch zarządzalny daje możliwość nie tylko stworzenia siecilokalnej, ale daje wiele innicf możliwości. Między innymi pozwala także dostosować porty, a więc i parametry sieci do... czytam dalej »

Dodaj komentarz
Nie jesteś zalogowany - zaloguj się lub załóż konto. Dzięki temu uzysksz możliwość obserwowania swoich komentarzy oraz dostęp do treści i możliwości dostępnych tylko dla zarejestrowanych użytkowników naszego portalu... dowiedz się więcej »
7-8/2019

AKTUALNY NUMER:

elektro.info 7-8/2019
W miesięczniku m.in.:
  • - Obciążalność prądowa ciągła przewodów szynowych wielkoprądowych SN
  • - Instalacje elektryczne w osiedlowych budynkach wielorodzinnych
Zobacz szczegóły

Start programu „Mój Prąd”. Czy przyczyni się do zwiększenia rozwoju OZE w Polsce?

We wrześniu wystartuje nowy rządowy program „Mój Prąd”, dzięki któremu będzie można uzyskać dofinansowanie na domową instalację fotowoltaiczną. Z dotacji będą mogły skorzystać...

MITRA LED

Właściwe oświetlenie drogowo-parkowe pozwala znacznie zredukować koszty eksploatacji, będąc rozwiązaniem zarówno ekonomicznym, estetycznym, jak i ekologicznym. Lena Lighting S.A. oferuje...
Enkodery ETHERNET AFS/AFM60A

Enkodery ETHERNET AFS/AFM60A

Rynek systemów przemysłowych dynamicznie się rozwija, a standard Industrial Ethernet jest przyszłością systemów komunikacji. Wydajność standardu Fast Ethernet,...
Cantoni Motor S.A. Cantoni Motor S.A.
Grupa Cantoni została pionierem w produkcji silników elektrycznych już w XIX wieku i od tego czasu kontynuuje misję wdrażania...
Dom Wydawniczy MEDIUM Rzetelna Firma
Copyright @ 2004-2012 Grupa MEDIUM Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością Spółka komandytowa, nr KRS: 0000537655. Wszelkie prawa, w tym Autora, Wydawcy i Producenta bazy danych zastrzeżone. Jakiekolwiek dalsze rozpowszechnianie artykułów zabronione. Korzystanie z serwisu i zamieszczonych w nim utworów i danych wyłącznie na zasadach określonych w Zasadach korzystania z serwisu.
realizacja i CMS: omnia.pl