Pełny numer elektro.info 7-8/2017 tylko dla Ciebie [PDF]

wystarczy założyć konto w portalu elektro.info.pl

Robotyzacja procesów produkcyjnych

Wojciech Kaczmarek, Jarosław Panasiuk
Fot. mat. pras./pixabay.com

Nakładem Wydawnictwa Naukowego PWN została opublikowana monografia autorstwa ppłk. dr. inż. Wojciecha Kaczmarka oraz dr. inż. Jarosława Panasiuka, pracowników naukowych Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Wojskowej Akademii Technicznej, pt. „Robotyzacja procesów produkcyjnych”.

Nadrzędnym celem, jaki przyświecał autorom przy opracowywaniu prezentowanej publikacji, była prezentacja budowy robotów oraz ich zastosowanie w procesach przemysłowych. Stanowi ona kontynuację pierwszego tomu opracowanej przez autorów monografii. W pierwszym tomie, pt. „Środowiska programowania robotów”, zostały opisane środowiska wybranych firm, natomiast w prezentowanym tomie przedstawiono budowę robotów i ich wykorzystanie w procesach technologicznych. Książkę podzielono na dwanaście rozdziałów merytorycznych i uzupełniono spisem literatury, której zgłębienie umożliwi dociekliwym czytelnikom poszerzenie wiedzy na temat poruszanych zagadnień.

Kup książkę „Robotyzacja procesów produkcyjnych” w Księgarni Technicznej >>>

Po krótkim wprowadzeniu, autorzy zaprezentowali definicję robotów, ich budowę oraz przykładowe konstrukcje robotów przemysłowych spotykane w praktyce. Kolejne dwa rozdziały poświęcono efektorom, czujkom oraz układom sensorowym robotów przemysłowych. Znajdzie w nim czytelnik opis chwytaków, narzędzi robotów, systemu wymiany danych, czujek pomiarowych oraz systemów wizyjnych. Rozdział piąty dotyczy wykorzystania robotów w wybranych aplikacjach, podczas gdy w rozdziale szóstym autorzy zajęli się analizą procesów zrobotyzowanego sterowania, pakowania i paletyzacji. W rozdziale siódmym zostały opisane zrobotyzowane procesy spawania łukowego, zgrzewania oraz procesy cięcia i spawania laserowego. Kolejne dwa rozdziały zawierają ścisły opis zrobotyzowanych centrów obróbkowych oraz montażu.

W rozdziale dziesiątym opisano możliwości wykorzystania sterowników PLC w zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych. Zamieszczono opis budowy i działania sterowników oraz podstawowe informacje dotyczące ich programowania. W końcowej części tego rozdziału została opisana implementacja sterowników do kontrolerów robotów, zakończona prezentacją przykładowych rozwiązań. Rozdział jedenasty został poświęcony systemom bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych. Na początku rozdziału autorzy opisali wymagania bezpieczeństwa określone w normach przedmiotowych oraz Dyrektywie maszynowej.

Przeczytaj: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych

Następnie omówiono poszczególne kategorie bezpieczeństwa zdefiniowane w normie PN-EN ISO 13849-1:2016-02 Bezpieczeństwo maszyn. Elementy systemów sterowania związane z bezpieczeństwem. Część 1: Ogólne zasady projektowania. Uzupełnieniem rozdziału jest opis wymogów bezpieczeństwa w zrobotyzowanej komorze produkcyjnej oraz przedstawienie systemów bezpieczeństwa w tle sterowania robotów przemysłowych. W ostatnim, dwunastym rozdziale autorzy zaprezentowali rynek robotyki oraz prognozy rozwoju robotyki przemysłowej.

Publikacja ze względu na popularnonaukowy charakter jest kierowana do szerokiego grona odbiorców. Może być przydatna studentom kierunków: automatyka i robotyka, mechatronika, inżynieria produkcji oraz informatyka przemysłowa. Przystępny opis działania prezentowanych urządzeń jest bogato ilustrowany rysunkami, co pozwala szybko przyswoić zamieszczone treści.

Aktualność pochodzi z: miesięcznika elektro.info 3/2018

Komentarze

(0)

Wybrane dla Ciebie


Zdobądź certyfikat i uprawnienia » Zapraszamy na kurs przygotowujący do egzaminu kwalifikacyjnego Grupa 1 – Elektroenergetyczna, Kategoria E i D

Kurs kwalifikacyjny Grupa 1 elektroenergetyczna Po zakończeniu szkolenia odbędzie się praktyczny test egzaminacyjny. Uczestnik, który pozytywnie zaliczy test oraz zda pozytywnie egzamin kwalifikacyjny przed Państwową Komisją Kwalifikacyjną, otrzymuje imienne świadectwo upoważniające go do samodzielnego wykonywania pomiarów elektrycznych(...) czytam dalej »


Normy na urządzenia zasilające a ups-y kompensacyjne »
Upsy kompensacyjne

Wymagania dotyczące jakości dostarczanej energii poza zakresem zmian napięcia i częstotliwości sprowadzają (...) czytam dalej »


Ładowarka samochodów elektrycznych w domowym garażu »

Zalety i funkcje ładowarek podtynkowych »

ładowarka samochodu elektrycznego ładowarki podtynkowe
Najwyższe standardy produkcji zapewniają możliwość stosowania wewnątrz i na zewnątrz, a jego obudowa odporna jest na wszelkie warunki atmosferyczne.... czytam dalej » Już nie musisz szukać wolnego przewodu, ponieważ punkt ładowania znajduje się zawsze w tym samym miejscu i jest gotowy do naładowania Twojego (...) czytam dalej »

Zalety modułowych rozdzielnic nn »
rozdzielnice modułowe

Rozdzielnice niskonapięciowe (rozdzielnice nn) są elementami złożonymi z jednego lub kilku aparatów niskiego napięcia, które współpracują z urządzeniami sterowniczymi, sygnalizacyjnymi oraz pomiarowymi. Dodatkowo służą do łączenia... czytaj dalej »


Czy naprawdę warto? - Nowa seria ograniczników przepięć » Jak diagnozować urządzenia elektryczne za pomocą termowizji »
Ograniczniki przepięć Pomiar za pomocą termowizji
Szeregowe połączenie iskierników w stosunku do warystora powoduje, że ograniczniki typu 1, 2 w czasie normalnej pracy (…) czytaj dalej »
Kamera termowizyjna jest urządzeniem służącym do bezkontaktowego zobrazowania rozkładu temperatury na obserwowanej powierzchni na podstawie pomiaru (...) czytam dalej»

Jakie wybrać agregaty prądotwórcze »
Agregaty prądotwórcze - jakie wybrać

Niezawodne zasilanie i rozdział energii elektrycznej, doświadczona obsługa techniczna to... czytam dalej »

Dodaj komentarz
Nie jesteś zalogowany - zaloguj się lub załóż konto. Dzięki temu uzysksz możliwość obserwowania swoich komentarzy oraz dostęp do treści i możliwości dostępnych tylko dla zarejestrowanych użytkowników naszego portalu... dowiedz się więcej »
Zapisz się na bezpłatny newsletter!
Najnowsze informacje na Twoją skrzynkę:
4/2018

AKTUALNY NUMER:

elektro.info 4/2018
W miesięczniku m.in.:
  • - Zasady i kryteria doboru wyłączników różnicowoprądowych do selektywnej współpracy
  • - Projekt instalacji piorunochronnej budynku hali produkcyjnej
Zobacz szczegóły
MICROS sp.j. W. Kędra i J. Lic MICROS sp.j. W. Kędra i J. Lic
Firma Micros istnieje na polskim rynku elektronicznym nieprzerwanie od 1988 roku. Jej początki to mały sklep z asortymentem elektronicznym,...
Dom Wydawniczy MEDIUM Rzetelna Firma
Copyright @ 2004-2012 Grupa MEDIUM Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością Spółka komandytowa, nr KRS: 0000537655. Wszelkie prawa, w tym Autora, Wydawcy i Producenta bazy danych zastrzeżone. Jakiekolwiek dalsze rozpowszechnianie artykułów zabronione. Korzystanie z serwisu i zamieszczonych w nim utworów i danych wyłącznie na zasadach określonych w Zasadach korzystania z serwisu.
realizacja i CMS: omnia.pl