Pełny numer elektro.info 7-8/2017 tylko dla Ciebie [PDF]

wystarczy założyć konto w portalu elektro.info.pl

Robotyzacja procesów produkcyjnych

Wojciech Kaczmarek, Jarosław Panasiuk
Fot. mat. pras./pixabay.com

Nakładem Wydawnictwa Naukowego PWN została opublikowana monografia autorstwa ppłk. dr. inż. Wojciecha Kaczmarka oraz dr. inż. Jarosława Panasiuka, pracowników naukowych Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Wojskowej Akademii Technicznej, pt. „Robotyzacja procesów produkcyjnych”.

Nadrzędnym celem, jaki przyświecał autorom przy opracowywaniu prezentowanej publikacji, była prezentacja budowy robotów oraz ich zastosowanie w procesach przemysłowych. Stanowi ona kontynuację pierwszego tomu opracowanej przez autorów monografii. W pierwszym tomie, pt. „Środowiska programowania robotów”, zostały opisane środowiska wybranych firm, natomiast w prezentowanym tomie przedstawiono budowę robotów i ich wykorzystanie w procesach technologicznych. Książkę podzielono na dwanaście rozdziałów merytorycznych i uzupełniono spisem literatury, której zgłębienie umożliwi dociekliwym czytelnikom poszerzenie wiedzy na temat poruszanych zagadnień.

Kup książkę „Robotyzacja procesów produkcyjnych” w Księgarni Technicznej >>>

Po krótkim wprowadzeniu, autorzy zaprezentowali definicję robotów, ich budowę oraz przykładowe konstrukcje robotów przemysłowych spotykane w praktyce. Kolejne dwa rozdziały poświęcono efektorom, czujkom oraz układom sensorowym robotów przemysłowych. Znajdzie w nim czytelnik opis chwytaków, narzędzi robotów, systemu wymiany danych, czujek pomiarowych oraz systemów wizyjnych. Rozdział piąty dotyczy wykorzystania robotów w wybranych aplikacjach, podczas gdy w rozdziale szóstym autorzy zajęli się analizą procesów zrobotyzowanego sterowania, pakowania i paletyzacji. W rozdziale siódmym zostały opisane zrobotyzowane procesy spawania łukowego, zgrzewania oraz procesy cięcia i spawania laserowego. Kolejne dwa rozdziały zawierają ścisły opis zrobotyzowanych centrów obróbkowych oraz montażu.

W rozdziale dziesiątym opisano możliwości wykorzystania sterowników PLC w zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych. Zamieszczono opis budowy i działania sterowników oraz podstawowe informacje dotyczące ich programowania. W końcowej części tego rozdziału została opisana implementacja sterowników do kontrolerów robotów, zakończona prezentacją przykładowych rozwiązań. Rozdział jedenasty został poświęcony systemom bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych. Na początku rozdziału autorzy opisali wymagania bezpieczeństwa określone w normach przedmiotowych oraz Dyrektywie maszynowej.

Przeczytaj: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych

Następnie omówiono poszczególne kategorie bezpieczeństwa zdefiniowane w normie PN-EN ISO 13849-1:2016-02 Bezpieczeństwo maszyn. Elementy systemów sterowania związane z bezpieczeństwem. Część 1: Ogólne zasady projektowania. Uzupełnieniem rozdziału jest opis wymogów bezpieczeństwa w zrobotyzowanej komorze produkcyjnej oraz przedstawienie systemów bezpieczeństwa w tle sterowania robotów przemysłowych. W ostatnim, dwunastym rozdziale autorzy zaprezentowali rynek robotyki oraz prognozy rozwoju robotyki przemysłowej.

Publikacja ze względu na popularnonaukowy charakter jest kierowana do szerokiego grona odbiorców. Może być przydatna studentom kierunków: automatyka i robotyka, mechatronika, inżynieria produkcji oraz informatyka przemysłowa. Przystępny opis działania prezentowanych urządzeń jest bogato ilustrowany rysunkami, co pozwala szybko przyswoić zamieszczone treści.

Aktualność pochodzi z: miesięcznika elektro.info 3/2018

Komentarze

(0)

Wybrane dla Ciebie


Oznaczniki przewodów i kabli

Oznaczniki przewodów i kabli Zgodnie z obowiązującymi normami N-SEP-E-004, trwałe oznaczenie przewodów i kabli stanowi nieodłączną część standardów jakości nowoczesnych produktów, które są oczekiwane przez klienta(...) czytam dalej »


Urządzenie do detekcji zwarć łukowych

Detekcja zwarć łukowych Co roku w całej Europie wybucha ponad dwa miliony pożarów z powodu awarii w instalacji elektrycznej, których główną przyczyną są niebezpieczne zwarcia łukowe. Detektor (...) czytam dalej »


Oto nowe transformatory na szynę DIN»
Transformatory na szynę DIN -Breven

Każdy nowo powstały obiekt nie może istnieć bez punktów rozdzielczych, które w związku z rozwojem (...) czytam dalej »


Mierniki rezystancji izolacji - zobacz przegląd»

Ograniczniki przepięć do każdego typu sieci »

Miernik rezystancji izolacji - jaki wybrać Ograniczniki przepięć SPD - nowa generacja
Mierniki rezystencji izolacji są urządzeniami wspomagającymi "pomiary elektryczne" dzięki którym można określić m.in. stan techniczny instalacji elektrycznej oraz wskazać, które elementy obwodów wymagają... czytam dalej » Mogą być zainstalowane w obiektach przemysłowych z prądem zwarciowym do 100 kA. Jedna gama produktów dla wszystkich instalacji, obejmująca (...) czytam dalej »

Zasilanie urządzeń pożarowych w ujęciu normy 12101-10 »
Zasilanie urządzeń pożarowych

System prawny w prawodawstwie polskim porządkuje ważność aktów prawnych w następujący sposób: konstytucja, ratyfikowane umowy... czytam dalej »


Zaprojektuj ochronę przepięciową przy pomocy niezawodnego narzędzia » Czy diagnozować urządzenia elektryczne za pomocą termowizji »
Konfigurator systemów ochrony przepięciowej Pomiar za pomocą termowizji
Konfigurator systemów ochrony przepięciowej. Unikalne narzędzie doboru zabezpieczeń przepięciowych pozwalające na prawidłowe zaprojektowanie systemu SPD w kilku krokach (…) czytam dalej »
Kamera termowizyjna jest urządzeniem służącym do bezkontaktowego zobrazowania rozkładu temperatury na obserwowanej powierzchni na podstawie pomiaru (...) czytam dalej»

Jakie drukarki etykiet dla elektryków i elektroinstalatorów

Drukarka dla elektryka Po zakończeniu szkolenia odbędzie się praktyczny test egzaminacyjny. Uczestnik, który pozytywnie zaliczy test oraz zda pozytywnie egzamin kwalifikacyjny przed Państwową Komisją Kwalifikacyjną, otrzymuje imienne świadectwo upoważniające go do samodzielnego wykonywania pomiarów elektrycznych(...) czytam dalej »


Dodaj komentarz
Nie jesteś zalogowany - zaloguj się lub załóż konto. Dzięki temu uzysksz możliwość obserwowania swoich komentarzy oraz dostęp do treści i możliwości dostępnych tylko dla zarejestrowanych użytkowników naszego portalu... dowiedz się więcej »
6/2018

AKTUALNY NUMER:

elektro.info 6/2018
W miesięczniku m.in.:
  • - Zasilacze UPS w układach zasilania urządzeń elektromedycznych
  • - Oszczędność kosztów dla przedsiębiorstwa przemysłowego na podstawie analizy faktur zakupowych za media energetyczne
Zobacz szczegóły
Absolutne enkodery magnetyczne  do montażu i integracji w napędach o dużej wydajności

Absolutne enkodery magnetyczne do montażu i integracji w napędach o dużej wydajności

Nowoczesne systemy napędowe i pozycjonowania wymagają zastosowania rozwiązania zapewniającego absolutne wykrywanie w czasie rzeczywistym bieżącej pozycji wałka lub...
MICROS sp.j. W. Kędra i J. Lic MICROS sp.j. W. Kędra i J. Lic
Firma Micros istnieje na polskim rynku elektronicznym nieprzerwanie od 1988 roku. Jej początki to mały sklep z asortymentem elektronicznym,...
Dom Wydawniczy MEDIUM Rzetelna Firma
Copyright @ 2004-2012 Grupa MEDIUM Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością Spółka komandytowa, nr KRS: 0000537655. Wszelkie prawa, w tym Autora, Wydawcy i Producenta bazy danych zastrzeżone. Jakiekolwiek dalsze rozpowszechnianie artykułów zabronione. Korzystanie z serwisu i zamieszczonych w nim utworów i danych wyłącznie na zasadach określonych w Zasadach korzystania z serwisu.
realizacja i CMS: omnia.pl