Pełny numer elektro.info 7-8/2017 tylko dla Ciebie [PDF]

wystarczy założyć konto w portalu elektro.info.pl

Robotyzacja procesów produkcyjnych

Wojciech Kaczmarek, Jarosław Panasiuk
Fot. mat. pras./pixabay.com

Nakładem Wydawnictwa Naukowego PWN została opublikowana monografia autorstwa ppłk. dr. inż. Wojciecha Kaczmarka oraz dr. inż. Jarosława Panasiuka, pracowników naukowych Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Wojskowej Akademii Technicznej, pt. „Robotyzacja procesów produkcyjnych”.

Nadrzędnym celem, jaki przyświecał autorom przy opracowywaniu prezentowanej publikacji, była prezentacja budowy robotów oraz ich zastosowanie w procesach przemysłowych. Stanowi ona kontynuację pierwszego tomu opracowanej przez autorów monografii. W pierwszym tomie, pt. „Środowiska programowania robotów”, zostały opisane środowiska wybranych firm, natomiast w prezentowanym tomie przedstawiono budowę robotów i ich wykorzystanie w procesach technologicznych. Książkę podzielono na dwanaście rozdziałów merytorycznych i uzupełniono spisem literatury, której zgłębienie umożliwi dociekliwym czytelnikom poszerzenie wiedzy na temat poruszanych zagadnień.

Kup książkę „Robotyzacja procesów produkcyjnych” w Księgarni Technicznej >>>

Po krótkim wprowadzeniu, autorzy zaprezentowali definicję robotów, ich budowę oraz przykładowe konstrukcje robotów przemysłowych spotykane w praktyce. Kolejne dwa rozdziały poświęcono efektorom, czujkom oraz układom sensorowym robotów przemysłowych. Znajdzie w nim czytelnik opis chwytaków, narzędzi robotów, systemu wymiany danych, czujek pomiarowych oraz systemów wizyjnych. Rozdział piąty dotyczy wykorzystania robotów w wybranych aplikacjach, podczas gdy w rozdziale szóstym autorzy zajęli się analizą procesów zrobotyzowanego sterowania, pakowania i paletyzacji. W rozdziale siódmym zostały opisane zrobotyzowane procesy spawania łukowego, zgrzewania oraz procesy cięcia i spawania laserowego. Kolejne dwa rozdziały zawierają ścisły opis zrobotyzowanych centrów obróbkowych oraz montażu.

W rozdziale dziesiątym opisano możliwości wykorzystania sterowników PLC w zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych. Zamieszczono opis budowy i działania sterowników oraz podstawowe informacje dotyczące ich programowania. W końcowej części tego rozdziału została opisana implementacja sterowników do kontrolerów robotów, zakończona prezentacją przykładowych rozwiązań. Rozdział jedenasty został poświęcony systemom bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych. Na początku rozdziału autorzy opisali wymagania bezpieczeństwa określone w normach przedmiotowych oraz Dyrektywie maszynowej.

Przeczytaj: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych

Następnie omówiono poszczególne kategorie bezpieczeństwa zdefiniowane w normie PN-EN ISO 13849-1:2016-02 Bezpieczeństwo maszyn. Elementy systemów sterowania związane z bezpieczeństwem. Część 1: Ogólne zasady projektowania. Uzupełnieniem rozdziału jest opis wymogów bezpieczeństwa w zrobotyzowanej komorze produkcyjnej oraz przedstawienie systemów bezpieczeństwa w tle sterowania robotów przemysłowych. W ostatnim, dwunastym rozdziale autorzy zaprezentowali rynek robotyki oraz prognozy rozwoju robotyki przemysłowej.

Publikacja ze względu na popularnonaukowy charakter jest kierowana do szerokiego grona odbiorców. Może być przydatna studentom kierunków: automatyka i robotyka, mechatronika, inżynieria produkcji oraz informatyka przemysłowa. Przystępny opis działania prezentowanych urządzeń jest bogato ilustrowany rysunkami, co pozwala szybko przyswoić zamieszczone treści.

Aktualność pochodzi z: miesięcznika elektro.info 3/2018

Komentarze

(0)

Wybrane dla Ciebie


Sterowniki PLC z panelami operatorskimi HMI?

Sterowniki PLC Zintegrowane sterowniki PLC z panelami operatorskimi HMI. Przystosowane do pracy w trudnych warunkach środowiskowych. Sterowniki  te umożliwiają użytkownikom korzystanie z zaawansowanych funkcji zarówno panelu operatorskiego HMI, jak i sterownika PLC, (...) czytam dalej »


Jak zapewnić niezawodne zasilanie?

UPS zasilacze Akumulatory stosowane w zasilaczach UPS stanowią magazyn energii i w zależności od typu zasilacza przeznaczone są do pracy cyklicznej (zasilacze typu VFD) lub do pracy buforowej (zasilacze typu VFI). (...) czytam dalej »


Jak czyścić i konserwować urządzenia elektryczne pod napięciem?

czyszczenie urządzeń pod napięciem Za pomocą kamery termowizyjnej możliwe jest bezdotykowe sprawdzenie instalacji elektrycznej przy pełnym obciążeniu. Dzięki temu można uniknąć poważnych awarii, nadmiernych strat energii i w najgorszym wypadku (...) czytam dalej »


Nowe wtykowe złącza silnoprądowe przystosowane do podłączania mobilnych zespołów prądotwórczych do rozdzielnic nn»

Systemy fotowoltaiczne. Jak zwiększyć efektywność energetyczną?

Złącza silnoprądowe wtykowe Rola miedzi w energetyce słonecznej
Wykonane z tworzywa sztucznego odpornego na wysokie temperatury z kolorowymi oznaczeniami i znacznikami kodowymi uniemożliwiającymi błędne połączenie(...) czytam dalej » Sektor energii słonecznej umacnia się coraz bardziej. Według Solar Power Europe, w roku 2017 została zainstalowana globalnie większa moc energii fotowoltaicznej niż (...) czytam dalej »

Przeciwpożarowa kontrola instalacji elektrycznej »

Kamera termowizyjna przy badaniu sieci elektrycznej Za pomocą kamery termowizyjnej możliwe jest bezdotykowe sprawdzenie instalacji elektrycznej przy pełnym obciążeniu. Dzięki temu można uniknąć poważnych awarii, nadmiernych strat energii i w najgorszym wypadku (...) czytam dalej »


Miejskie stacje ładowania pojazdów elektrycznych - jakie mogą mieć funkcjonalności»

Licznik zużycia energii elektrycznej - na jakie parametry zwrócić uwagę?

miejska stacja ładowania Liczniki energii elektrycznej
Samochody elektryczne stają się coraz bardziej popularne. Jednak ich żywot jest uzależniony od stacji ładowania. Stacja ładowania to urządzenie elektryczne, które(...) czytam dalej » Rozwój technologii przemysłowych oraz rozwój budownictwa powodują coraz większe zapotrzebowanie na moc (...) czytam dalej »

Rozwój odnawialnych źródeł energii w Polsce »
Magazyny energi w polsce

Aparatura łączeniową i sterownicza dla automatyki przemysłowej, techniki medycznej oraz automatyki budynków... czytam dalej »


Co się stało z tymi kablami?»

Jakie bezpieczniki wybrać do projektu?

Plątanina kabli  jak sobie z nią poradzić Bezpieczniki siba
Wszelkie błędy popełnione na etapie projektowania, wykonawstwa i eksploatacji nawarstwiają się latami, stopniowo pro­wadząc do wydłużenia czasu poświęcanego na administrację systemu, zmniejszając pewność jego działania i tym samym zwiększając koszty ... czytam dalej » "Okazało się, że bezpiecznik przegrzał się, ponieważ zamontowano go w miejscu gdzie nie miał wystarczającego chłodzenia. Byliśmy w stanie znaleźć rozwiązanie tego problemu - także (...) czytam dalej»

Bezpłatne ebooki dla elektryków i nie tylko !
Ebooki dla elektryków i nie tylko

Darmowe ebooki i poradniki: projektowanie, budowa, osprzęt... (...) czytam dalej »


Dodaj komentarz
Nie jesteś zalogowany - zaloguj się lub załóż konto. Dzięki temu uzysksz możliwość obserwowania swoich komentarzy oraz dostęp do treści i możliwości dostępnych tylko dla zarejestrowanych użytkowników naszego portalu... dowiedz się więcej »
9/2018

AKTUALNY NUMER:

elektro.info 9/2018
W miesięczniku m.in.:
  • - Nowoczesne urządzenia rozdzielcze zwiększające bezpieczeństwo pracy
  • - Projekt zasilania osiedla domków jednorodzinnych w energię elektryczną
Zobacz szczegóły
Jak zwiększyć niezawodność instalacji elektrycznej?

Jak zwiększyć niezawodność instalacji elektrycznej?

Instalacja elektryczna znajduje się w każdym budynku i jest częścią układu niskiego napięcia. Powinna być wykonana z niezwykłą starannością oraz dokładnością. Co...
Essentra Components Essentra Components
Essentra plc jest spółką notowaną w indeksie FTSE 250 i wiodącym międzynarodowym dostawcą specjalistycznych produktów i rozwiązań ....
Dom Wydawniczy MEDIUM Rzetelna Firma
Copyright @ 2004-2012 Grupa MEDIUM Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością Spółka komandytowa, nr KRS: 0000537655. Wszelkie prawa, w tym Autora, Wydawcy i Producenta bazy danych zastrzeżone. Jakiekolwiek dalsze rozpowszechnianie artykułów zabronione. Korzystanie z serwisu i zamieszczonych w nim utworów i danych wyłącznie na zasadach określonych w Zasadach korzystania z serwisu.
realizacja i CMS: omnia.pl