Pełny numer elektro.info 7-8/2017 tylko dla Ciebie [PDF]

wystarczy założyć konto w portalu elektro.info.pl

Robotyzacja procesów produkcyjnych

Wojciech Kaczmarek, Jarosław Panasiuk
Fot. mat. pras./pixabay.com

Nakładem Wydawnictwa Naukowego PWN została opublikowana monografia autorstwa ppłk. dr. inż. Wojciecha Kaczmarka oraz dr. inż. Jarosława Panasiuka, pracowników naukowych Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Wojskowej Akademii Technicznej, pt. „Robotyzacja procesów produkcyjnych”.

Nadrzędnym celem, jaki przyświecał autorom przy opracowywaniu prezentowanej publikacji, była prezentacja budowy robotów oraz ich zastosowanie w procesach przemysłowych. Stanowi ona kontynuację pierwszego tomu opracowanej przez autorów monografii. W pierwszym tomie, pt. „Środowiska programowania robotów”, zostały opisane środowiska wybranych firm, natomiast w prezentowanym tomie przedstawiono budowę robotów i ich wykorzystanie w procesach technologicznych. Książkę podzielono na dwanaście rozdziałów merytorycznych i uzupełniono spisem literatury, której zgłębienie umożliwi dociekliwym czytelnikom poszerzenie wiedzy na temat poruszanych zagadnień.

Kup książkę „Robotyzacja procesów produkcyjnych” w Księgarni Technicznej >>>

Po krótkim wprowadzeniu, autorzy zaprezentowali definicję robotów, ich budowę oraz przykładowe konstrukcje robotów przemysłowych spotykane w praktyce. Kolejne dwa rozdziały poświęcono efektorom, czujkom oraz układom sensorowym robotów przemysłowych. Znajdzie w nim czytelnik opis chwytaków, narzędzi robotów, systemu wymiany danych, czujek pomiarowych oraz systemów wizyjnych. Rozdział piąty dotyczy wykorzystania robotów w wybranych aplikacjach, podczas gdy w rozdziale szóstym autorzy zajęli się analizą procesów zrobotyzowanego sterowania, pakowania i paletyzacji. W rozdziale siódmym zostały opisane zrobotyzowane procesy spawania łukowego, zgrzewania oraz procesy cięcia i spawania laserowego. Kolejne dwa rozdziały zawierają ścisły opis zrobotyzowanych centrów obróbkowych oraz montażu.

W rozdziale dziesiątym opisano możliwości wykorzystania sterowników PLC w zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych. Zamieszczono opis budowy i działania sterowników oraz podstawowe informacje dotyczące ich programowania. W końcowej części tego rozdziału została opisana implementacja sterowników do kontrolerów robotów, zakończona prezentacją przykładowych rozwiązań. Rozdział jedenasty został poświęcony systemom bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych. Na początku rozdziału autorzy opisali wymagania bezpieczeństwa określone w normach przedmiotowych oraz Dyrektywie maszynowej.

Przeczytaj: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych

Następnie omówiono poszczególne kategorie bezpieczeństwa zdefiniowane w normie PN-EN ISO 13849-1:2016-02 Bezpieczeństwo maszyn. Elementy systemów sterowania związane z bezpieczeństwem. Część 1: Ogólne zasady projektowania. Uzupełnieniem rozdziału jest opis wymogów bezpieczeństwa w zrobotyzowanej komorze produkcyjnej oraz przedstawienie systemów bezpieczeństwa w tle sterowania robotów przemysłowych. W ostatnim, dwunastym rozdziale autorzy zaprezentowali rynek robotyki oraz prognozy rozwoju robotyki przemysłowej.

Publikacja ze względu na popularnonaukowy charakter jest kierowana do szerokiego grona odbiorców. Może być przydatna studentom kierunków: automatyka i robotyka, mechatronika, inżynieria produkcji oraz informatyka przemysłowa. Przystępny opis działania prezentowanych urządzeń jest bogato ilustrowany rysunkami, co pozwala szybko przyswoić zamieszczone treści.

Aktualność pochodzi z: miesięcznika elektro.info 3/2018

Komentarze

(0)

Wybrane dla Ciebie

 


Jak zoptymalizować sieci produkcyjne i sterujące »

Czy znasz, ekologiczną alternatywę dla agregatów »

drukarka etykiet systemy zasilania
Czujniki inteligentne działają coraz lepiej ze względu na dostępność coraz mniejszych i atrakcyjniejszych cenowo mikrokontrolerów. Dzięki nim nasze czujniki są w stanie (...) czytam więcej » W połączeniu z elektroniką prezentuje ona szczyt nowoczesnej technologii agregatów prądotwórczych (...) czytam dalej »

 


Szukasz  producenta komponentów przemysłowych? Sprawdź ich »

Kamery termowizyjne Dzięki wykorzystaniu innowacyjnych rozwiązań stosowanych w sektorze opieki zdrowotnej, zastosowaniach konsumenckich i przemysłowych, te podstawowe (...) czytam dalej »

 


 


Oznaczniki kabli i przewodów - jakie wybrać »

Gdzie znajdziesz systemy zasilania dla każdej dziedziny przemysłu »

drukarka etykiet systemy zasilania
Sposoby oznaczania kabli i przewodów w elektrycznych są różne.Jedne mniej trwałe, a inne (...) czytam więcej » Oferują zaawansowane usługi badawczo-rozwojowe obejmujące elektronikę, wbudowane oprogramowanie, mechanikę systemu zasilania (...) czytam dalej »

 


Gdzie znajduje zastosowanie współczesna termowizja?

Kamery termowizyjne Zadbaj o bezpieczeństwo i uniknij awarii. Za pomocą kamery termowizyjnej możliwe jest bezdotykowe sprawdzenie instalacji elektrycznej przy pełnym obciążeniu. Dzięki temu można (...) czytam dalej »

 


Jak odwzorować światło dzienne przy użyciu opraw oświetleniowych »

Bezpanelowe pozyskiwanie energii słonecznej - jak to zrobić?

Ośiwetlenie - jakie wybrać? bezpanelowa energia słoneczna
Rodzaj oświetlenia ma również fundamentalny wpływ na nasz wzrok oraz bezpośrednio wpływa na nasze ciało, umysł i (...) czytam więcej » Innowacje i technologia przeszły długą drogę. Rzeczywiście wkroczyliśmy w nową generację nowoczesnych udogodnień, które nie tylko sprawiają, że nasz styl życia jest bardziej luksusowy i komfortowy, ale... czytam dalej »

Jaką drukarkę do oznaczeń elektrycznych wybrać»

etykietowanie kabli i przewodów Priorytetem przy oznaczaniu sieci i jej poszczególnych elementów czy kolejnych aparatur w szafach rozdzielczych, kilometrów kabli, dziesiątek przełączników czy kolejnych aparatur w szafach rozdzielczych jest ...... czytam dalej »


Automatyka i czujniki - dlaczego to takie ważne »

Poznaj tajemnicę elektryków - złączki bezszynowe »

Czujniki i automatyka złączki bezszynowe
Zarówno w sektorze energetyki tradycyjnej jak i odnawialnej, czujniki oraz automatyka muszą być odporne na oddziaływaniu warunków środowiskowych. Ekstremalne ... czytam więcej » Czy wiesz jak wykonać montaż i jak można łączyć ze sobą złączki bez użycia szyn ... czytam dalej »

Zasilacze a odporność na zwarcia - dlaczego to takie ważne?

Promocje na kamery termowizyjne W sieciach zasilających obiekty przemysłowe i użyteczności publicznej powszechnie stosuje się zasilacze bezprzerwowe UPS w celu ochrony ważnych urządzeń odbiorczych, wrażliwyc ... czytam dalej »


Złącza silnoprądowe - czy silikon sobie poradzi?

Złącza silnopradowe Czy możemy zastosować elastyczne przewody silikonowe i czy są one odporne na uszkodzenie i wysokie temperatury? Przykładowo dla przekroju kabla 240 mm2 ... czytam dalej »


Może Cię to zainteresuje ▼

Wyświetlacz cyfrowy - jaki wybrać?

Kable i przewody - dobierz odpowiednie do swojego projektu »

wyświetlacze cyfrowe kable i przewody - jakie wybrać
Współpracujący z dowolnym nadajnikiem sygnału w standardzie 4-20 mA. Urządzenia nie wymagające dodatkowego zasilania. Do obszaru zastosowań ... czytam więcej » Właściwie wykonana i dostosowana do konkretnych zagrożeń środowiskowych instalacja elektryczna powinna do minimum ograniczać zagrożenia... czytam dalej »


Jak odwzorować światło dzienne przy użyciu opraw oświetleniowych »

Uwaga konkurs! Znasz "elektrycznych" producentów? Zagraj i wygraj atrakcyjne nagrody »

Oświetlenie jakie wybrać aby przypominało światło dzienne Konkurs
Rodzaj oświetlenia ma również fundamentalny wpływ na nasz wzrok oraz bezpośrednio wpływa na nasze ciało, umysł i ... czytam dalej » Weź udział w letnim konkursie i zgarnij nagrody. Co tydzien nowa gra i nowa szansa na wygraną. Sprawdź się i zawalcz o wygraną! chcę zagrać »

Co jeszcze potrafią enkodery Ethernet?

UPS zasilacze Rynek systemów przemysłowych dynamicznie się rozwija, a standard Industrial Ethernet jest przyszłością systemów (...) czytam dalej »


Jak komunikować urządzenia w środowisku przemysłowym?

Urządzenia przeciwprzepięciowe (SPD) - jakie wybrać ?

Switche zarządzalne spd ograniczniki przepięć
Switche niezarządzalne to urządzenia, które mają za zadanie przekazywanie danych między urządzeniami w wymagającym środowisku przemysłowym. Ich zadaniem jest zapewnienie przede wszystkim stabilnej, jak również wydajnej komunikacji.(...) czytam dalej » Ochronniki przepięciowe odpowiednie do zastosowań w instalacjach 230 V lub 400 V, systemy jedno- lub trójfazowe, wymienny moduł warystora i zamknięty moduł iskiernika, wizualna i zdalna sygnalizacja stanu warystora oraz ... czytam dalej »

Dodaj komentarz
Nie jesteś zalogowany - zaloguj się lub załóż konto. Dzięki temu uzysksz możliwość obserwowania swoich komentarzy oraz dostęp do treści i możliwości dostępnych tylko dla zarejestrowanych użytkowników naszego portalu... dowiedz się więcej »
6/2019

AKTUALNY NUMER:

elektro.info 6/2019
W miesięczniku m.in.:
  • - Wpływ stacji szybkiego ładowania pojazdów elektrycznych na sieć elektroenergetyczną
  • - Projekt zasilania oświetlenia terenu bazy logistycznej
Zobacz szczegóły
Cantoni Motor S.A. Cantoni Motor S.A.
Grupa Cantoni została pionierem w produkcji silników elektrycznych już w XIX wieku i od tego czasu kontynuuje misję wdrażania...
Dom Wydawniczy MEDIUM Rzetelna Firma
Copyright @ 2004-2012 Grupa MEDIUM Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością Spółka komandytowa, nr KRS: 0000537655. Wszelkie prawa, w tym Autora, Wydawcy i Producenta bazy danych zastrzeżone. Jakiekolwiek dalsze rozpowszechnianie artykułów zabronione. Korzystanie z serwisu i zamieszczonych w nim utworów i danych wyłącznie na zasadach określonych w Zasadach korzystania z serwisu.
realizacja i CMS: omnia.pl