Pełny numer elektro.info 7-8/2017 tylko dla Ciebie [PDF]

wystarczy założyć konto w portalu elektro.info.pl

Robotyzacja procesów produkcyjnych

Wojciech Kaczmarek, Jarosław Panasiuk
Fot. mat. pras./pixabay.com

Nakładem Wydawnictwa Naukowego PWN została opublikowana monografia autorstwa ppłk. dr. inż. Wojciecha Kaczmarka oraz dr. inż. Jarosława Panasiuka, pracowników naukowych Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Wojskowej Akademii Technicznej, pt. „Robotyzacja procesów produkcyjnych”.

Nadrzędnym celem, jaki przyświecał autorom przy opracowywaniu prezentowanej publikacji, była prezentacja budowy robotów oraz ich zastosowanie w procesach przemysłowych. Stanowi ona kontynuację pierwszego tomu opracowanej przez autorów monografii. W pierwszym tomie, pt. „Środowiska programowania robotów”, zostały opisane środowiska wybranych firm, natomiast w prezentowanym tomie przedstawiono budowę robotów i ich wykorzystanie w procesach technologicznych. Książkę podzielono na dwanaście rozdziałów merytorycznych i uzupełniono spisem literatury, której zgłębienie umożliwi dociekliwym czytelnikom poszerzenie wiedzy na temat poruszanych zagadnień.

Kup książkę „Robotyzacja procesów produkcyjnych” w Księgarni Technicznej >>>

Po krótkim wprowadzeniu, autorzy zaprezentowali definicję robotów, ich budowę oraz przykładowe konstrukcje robotów przemysłowych spotykane w praktyce. Kolejne dwa rozdziały poświęcono efektorom, czujkom oraz układom sensorowym robotów przemysłowych. Znajdzie w nim czytelnik opis chwytaków, narzędzi robotów, systemu wymiany danych, czujek pomiarowych oraz systemów wizyjnych. Rozdział piąty dotyczy wykorzystania robotów w wybranych aplikacjach, podczas gdy w rozdziale szóstym autorzy zajęli się analizą procesów zrobotyzowanego sterowania, pakowania i paletyzacji. W rozdziale siódmym zostały opisane zrobotyzowane procesy spawania łukowego, zgrzewania oraz procesy cięcia i spawania laserowego. Kolejne dwa rozdziały zawierają ścisły opis zrobotyzowanych centrów obróbkowych oraz montażu.

W rozdziale dziesiątym opisano możliwości wykorzystania sterowników PLC w zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych. Zamieszczono opis budowy i działania sterowników oraz podstawowe informacje dotyczące ich programowania. W końcowej części tego rozdziału została opisana implementacja sterowników do kontrolerów robotów, zakończona prezentacją przykładowych rozwiązań. Rozdział jedenasty został poświęcony systemom bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych. Na początku rozdziału autorzy opisali wymagania bezpieczeństwa określone w normach przedmiotowych oraz Dyrektywie maszynowej.

Przeczytaj: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych

Następnie omówiono poszczególne kategorie bezpieczeństwa zdefiniowane w normie PN-EN ISO 13849-1:2016-02 Bezpieczeństwo maszyn. Elementy systemów sterowania związane z bezpieczeństwem. Część 1: Ogólne zasady projektowania. Uzupełnieniem rozdziału jest opis wymogów bezpieczeństwa w zrobotyzowanej komorze produkcyjnej oraz przedstawienie systemów bezpieczeństwa w tle sterowania robotów przemysłowych. W ostatnim, dwunastym rozdziale autorzy zaprezentowali rynek robotyki oraz prognozy rozwoju robotyki przemysłowej.

Publikacja ze względu na popularnonaukowy charakter jest kierowana do szerokiego grona odbiorców. Może być przydatna studentom kierunków: automatyka i robotyka, mechatronika, inżynieria produkcji oraz informatyka przemysłowa. Przystępny opis działania prezentowanych urządzeń jest bogato ilustrowany rysunkami, co pozwala szybko przyswoić zamieszczone treści.

Aktualność pochodzi z: miesięcznika elektro.info 3/2018

Komentarze

(0)

Wybrane dla Ciebie


Wszyscy elektryczni producenci w jednym miesjcu?

wyświetlacze Zobacz ponad 100,000 produktów elektromechanicznych w ofercie (...) czytam dalej »


Stacja transformatorowa na kółkach - robi wrażenie »

Rozdzielnica na kołach Jest to lekka stacja w obudowie metalowej, na podwoziu jezdnym – DMC 3,5T, z obsługą z zewnątrz, z możliwością łatwe (...) czytam dalej »


Urządzenia przeciwprzepięciowe (SPD) - jakie wybrać ?

urządzenia przeciwprzepięciowe spd Ochronniki przepięciowe odpowiednie do zastosowań w instalacjach 230 V lub 400 V, systemy jedno- lub trójfazowe, wymienny moduł warystora i zamknięty moduł iskiernika, wizualna i zdalna sygnalizacja stanu warystora oraz(...) czytam dalej »


Szynoprzewody w instalacjach elektrycznych - czy warto je wykorzystywać?

Bezpanelowe pozyskiwanie energii słonecznej - jak to zrobić?

szynoprzewody jak podłączyć bezpanelowa energia słoneczna
Przyjazne instalatorom ze względu na ich intuicyjny montaż i nieskomplikowaną budowę oraz szeroki wachlarz możliwości z zakresu wykonania różnego (...) czytam więcej » Innowacje i technologia przeszły długą drogę. Rzeczywiście wkroczyliśmy w nową generację nowoczesnych udogodnień, które nie tylko sprawiają, że nasz styl życia jest bardziej luksusowy i komfortowy, ale... czytam dalej »

Jaki licznik energii elektrycznej wybrać - porównanie 2019 »

Fotowoltaika Mogą być stosowane do rozliczeń z zakładami energetycznymi, do kontroli procesów przemysłowych, do rozliczeń podnajemców oraz jako element systemów zarządzania ... czytam dalej »


Stacje ładowania pojazdów elektrycznych - znasz to rozwiązanie?

Czy energii odnawialnej uda się zastąpić węgiel?

Wsporniki ochrony odgromowej energia odnawialna a węgiel
Przestawiamy rozwiązania wspierające zaawansowane systemy transportu publicznego oraz układy zasilające w instalacjach... czytam więcej » Według ostatniego raportu brytyjskiego koncernu BP do 2040 r. odnawialne źródła energii staną się głównym źródłem energii na świecie. Czy rzeczywiście ... czytam dalej »

Sekcja: Instaluj z Legrandem dla profesjonalisty »

System zarządzania energią Jesteś Instalatorem? W tej sekcji w szybki i łatwy sposób znajdziesz niezbędne ... czytam dalej »


Może Cię to zainteresuje ▼

Jaki wybrać uniwersalny, programowalny wyświetlacz cyfrowy?

Kable i przewody - dobierz odpowiednie do swojego projektu »

Sterowniki programowalne kable i przewody - jakie wybrać
Współpracujący z dowolnym nadajnikiem sygnału w standardzie 4-20 mA. Urządzenie nie wymaga dodatkowego zasilania. Do obszaru zastosowań urządzenia wlicza się sterowanie oraz ... czytam więcej » Właściwie wykonana i dostosowana do konkretnych zagrożeń środowiskowych instalacja elektryczna powinna do minimum ograniczać zagrożenia... czytam dalej »


Kable średniego i niskiego napięcia - wymagania standardów międzynarodowych»

Gdzie znajduje zastosowanie współczesna termowizja?

PRzewody i kable standardy Termowizja w elektryce
Szeroki asortyment przewodów i kabli produkowanych zgodnie z wymaganiami restrykcyjnych standardów międzynarodowych(...) czytam dalej » Zadbaj o bezpieczeństwo i uniknij awarii. Za pomocą kamery termowizyjnej możliwe jest bezdotykowe sprawdzenie instalacji elektrycznej przy pełnym obciążeniu. Dzięki temu można(...) czytam dalej »

Stacje ładowania pojazdów od Kolejowych Zakładów Łączności ?

UPS zasilacze Stacja umożliwia szybkie ładowanie prądem zmiennym o mocy do 22 kW (opcjonalnie 44 kW). Wyposażona jest w dwa gniazda osobno opomiarowane (...) czytam dalej »


Jak komunikować urządzenia w środowisku przemysłowym ??

Ograniczniki przepięć (SPD) o udoskonalonych osiągach »

Switche zarządzalne spd ograniczniki
Switche niezarządzalne są to urządzenia, które mają za zadanie przekazywanie danych między urządzeniami w wymagającym środowisku przemysłowym. Ich zadaniem jest zapewnienie przede wszystkim stabilnej, jak również wydajnej komunikacji.(...) czytam dalej » SPD o takim układzie elementów ograniczających przepięcia są stosowane w instalacji elektrycznej, w której nie powinny występować prądy upływu, nawet o niewielkich(...) czytam dalej »

Dodaj komentarz
Nie jesteś zalogowany - zaloguj się lub załóż konto. Dzięki temu uzysksz możliwość obserwowania swoich komentarzy oraz dostęp do treści i możliwości dostępnych tylko dla zarejestrowanych użytkowników naszego portalu... dowiedz się więcej »
4/2019

AKTUALNY NUMER:

elektro.info 4/2019
W miesięczniku m.in.:
  • - Projekt instalacji piorunochronnej wolno stojącego budynku magazynu mps
  • - Awarie sieciowe w krajowej sieci dystrybucyjnej
Zobacz szczegóły
Cantoni Motor S.A. Cantoni Motor S.A.
Grupa Cantoni została pionierem w produkcji silników elektrycznych już w XIX wieku i od tego czasu kontynuuje misję wdrażania...
Dom Wydawniczy MEDIUM Rzetelna Firma
Copyright @ 2004-2012 Grupa MEDIUM Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością Spółka komandytowa, nr KRS: 0000537655. Wszelkie prawa, w tym Autora, Wydawcy i Producenta bazy danych zastrzeżone. Jakiekolwiek dalsze rozpowszechnianie artykułów zabronione. Korzystanie z serwisu i zamieszczonych w nim utworów i danych wyłącznie na zasadach określonych w Zasadach korzystania z serwisu.
realizacja i CMS: omnia.pl