Pełny numer elektro.info 9/2015 tylko dla Ciebie [PDF]

wystarczy założyć konto w portalu elektro.info.pl

Sterowanie napędów elektrycznych

Lech Grzesiak, Bartłomiej Ufnalski, Arkadiusz Kaszewski
mgr inż. Julian Wiatr  |  31.07.2017
Księgarnia Techniczna / pixabay.com

Nakładem Wydawnictwa Naukowego PWN SA ukazała się książka pt. „Sterowanie napędów elektrycznych”, autorstwa prof. dr. hab. inż. Lecha Grzesiaka, dr. hab. inż. Bartłomieja Ufnalskiego oraz dr. inż. Arkadiusza Kraszewskiego, pracowników naukowych Politechniki Warszawskiej. Jest to podręcznik akademicki adresowany do studentów uczelni technicznych, kierunków, na których występuje w ścieżce edukacyjnej napęd elektryczny i jego sterowanie. Podręcznik ten może być przydatny inżynierom zajmującym się projektowaniem napędów oraz serwonapędów lub ich eksploatacją.

W treści prezentowanej książki zamieszczono opis matematyczny silników prądu stałego i przemiennego powszechnie stosowanych w przemyśle. Modele matematyczne zostały przedstawione w sposób umożliwiający ich stosowanie przy projektowaniu napędów przekształtnikowych. Przedstawiony opis matematyczny w dziedzinie czasu wykorzystuje równania różniczkowe zwyczajne ze względu na przyjęty model obwodowy maszyn eklektycznych.

Kup książkę "Sterowanie napędów elektrycznych" w Księgarni Technicznej >>

Z uwagi na powszechność stosowania w praktyce układów przekształtnikowych, omówiono podstawowe topologie przekształtników, do budowy których wykorzystuje się tranzystory IGBT lub MOSFET. Prezentowane w książce topologie dotyczą przekształtników umożliwiających pracę 4-kwadrantową. Szczegółowo zostały opisane przekształtniki napięciowe i prądowe DC/AC oraz AC/DC dwu- i trzypoziomowe stosowane w układach napędów prądu przemiennego. W książce zamieszczono również opis podstawowych topologii przekształtników DC/DC stosowanych w napędach prądu stałego.

Prezentowana publikacja składa się z czternastu rozdziałów, z których pierwsze siedem zostało poświęconych zagadnieniom napędów prądu stałego. Drugi rozdział poprzedzony wstępem stanowi opis podstawowych konstrukcji i właściwości maszyn prądu stałego oraz maszyn prądu przemiennego.

Przeczytaj również: Jubileuszowa XXV Konferencja Naukowo-Techniczna KOMEL „Problemy Eksploatacji Maszyn i Napędów Elektrycznych”

Trzeci rozdział został poświęcony opisowi podstawowych topologii przekształtników energoelektronicznych wykorzystujących łączniki w pełni sterowalne w układach napędu prądu stałego oraz prądu przemiennego.

W rozdziale czwartym autorzy zamieścili wyczerpujący opis matematyczny przekształtników prądu stałego dla różnych rozwiązań konstrukcyjnych silników prądu stałego. Prezentowane opisy matematyczne dotyczą dziedziny operatorowej oraz dziedziny czasu.

Natomiast w rozdziale piątym opisano podstawowe zagadnienia związane ze sterowaniem napędów prądu stałego z kaskadowo połączonymi regulatorami prędkości i prądu.

Sprawdź także: 23. Targi AUTOMATICON - galeria zdjęć

W rozdziale szóstym oraz siódmym omówiono zasady doboru nastaw metodą roju cząstek na przykładzie regulatorów prędkości i położenia oraz metodykę strojenia regulatorów w układach pądu stałego. W rozdziale ósmym natomiast został zamieszczony wyczerpujący opis napędów prądu stałego z regulatorem stanu.

Rozdział dziewiąty został poświęcony opisowi matematycznemu maszyny synchronicznej, a rozdział dziesiąty sterowaniu polowo zorientowanym silnikiem indukcyjnym.

Rozdział jedenasty dotyczy opisu modelu symulacyjnego napędu DTV z silnikiem indukcyjnym klatkowym. Rozdział kolejny jest niejako kontynuacją tego opisu i dotyczy estymatorów składowych wektora strumienia stojana maszyny indukcyjnej.

Polecamy także: Silniki PM BLDC właściwości, sterowanie, aplikacje

Rozdział trzynasty oraz rozdział czternasty dotyczą zastosowania w sterowaniu silników sieci neuronowych. Ostatni, piętnasty rozdział poświęcono w całości napędom z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Zamieszczono tam wyczerpujący opis matematyczny maszyny PMSM oraz zasady sterowania maszyny z wykorzystaniem różnych metod stosowanych w praktyce.

Na końcu książki zamieszczono wykaz literatury, który umożliwi dociekliwym czytelnikom rozszerzenie wiedzy zawartej w książce.

Komentarze

(0)

Wybrane dla Ciebie


Targi Energetab 2017 - przekonaj się, co wiesz o cyfryzacji systemów zasilania »

Na co zwrócić uwagę przy wyborze drukarki dla elektryka ?
Energetab 2017 - ABB Drukarka dla elektryka - oznaczniki
Począwszy od cyfrowej transmisji danych i urządzeń wykorzystywanych w podstacjach elektroenergetycznych, po oprogramowanie do zarządzania,(...) czytaj dalej » Najnowsze przemysłowe drukarki etykiet charakteryzuje wysoka jakość, niezawodność oraz trwałość tworzonych oznaczeń(...) czytaj dalej »

Oto dlaczego Internet Rzeczy (IoT) pozwoli obniżyć koszty »

internet rzeczy IoT - obniża koszty Internet Rzeczy (IoT) jest dla wielu firm daleką wizją, która na obecnym etapie wydaje się tak niezrozumiała, jak i niemożliwa (...) czytaj dalej »


Poznaj wymagania dla oświetlenia awaryjnego »

Zobacz, jak zasilić urządzenia ruchome »
Przemienniki częstotliwości zasilanie urządzeń ruchomych
Zgodnie z § 181 ust. 2 [1] awaryjne oświetlenie zapasowe należy stosować w pomieszczeniach, w których po zaniku oświetlenia podstawowego istnieje konieczność(...) czytaj dalej » Obiekt napędzany energią elektryczną, który nie ma możliwości korzystania z akumulatorów, musi mieć ją doprowadzoną (...) czytaj dalej »

Linie światłowodowe -  od projektu do montażu

Światłowody montaż i wymagania Zobacz gdzie szukać pomocy i jak ułatwić sobie projekt i montaż linii światłowodowych (...) czytaj dalej »


Wstępny etap projektu - wyjaśniamy jak określić moc zespołu prądotwórczego » Przekonaj się, czy szynoprzewody mają sens »
projektowanie instalacji elektrycznych program Montaż szynoprzewodów
Wyjaśniamy co zrobić, gdy trzeba określić moc zespołu prądotwórczego na wstępnym etapie projektu (...) czytaj dalej »
Porównanie przewodów szynowych z kablami pod względem ilości zajmowanego miejsca oraz komfortu prowadzenia trasy już (...) czytaj dalej»

Miniaturyzacja zasilaczy do rozdzielnic - zobacz trendy »

Małe zasilacze do rozdzielnic Rozdzielnice elektryczne są od wielu lat stosowane zarówno w instalacjach domowych (w postaci niewielkich rozdzielnic nad-/podtynkowych), jak i dużo większych systemów szaf przemysłowych (...) czytaj dalej »


Dodaj komentarz
Nie jesteś zalogowany - zaloguj się lub załóż konto. Dzięki temu uzysksz możliwość obserwowania swoich komentarzy oraz dostęp do treści i możliwości dostępnych tylko dla zarejestrowanych użytkowników naszego portalu... dowiedz się więcej »
Zapisz się na bezpłatny newsletter!
Najnowsze informacje na Twoją skrzynkę:
7-8/2017

AKTUALNY NUMER:

elektro.info 7-8/2017
W miesięczniku m.in.:
  • - System kontroli i sterowania układami zabezpieczeń i oszczędności energii domu jednorodzinnego
  • - Rozdzielnice SN w inteligentnych sieciach
Zobacz szczegóły
KARLIK ELEKTROTECHNIK Sp. z o.o. KARLIK ELEKTROTECHNIK Sp. z o.o.
Karlik Elektrotechnik Sp. z o. o. jest ogólnopolskim producentem osprzętu elektroinstalacyjnego funkcjonującym na rynku od 1978 roku. Od...
Dom Wydawniczy MEDIUM Rzetelna Firma
Copyright @ 2004-2012 Grupa MEDIUM Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością Spółka komandytowa, nr KRS: 0000537655. Wszelkie prawa, w tym Autora, Wydawcy i Producenta bazy danych zastrzeżone. Jakiekolwiek dalsze rozpowszechnianie artykułów zabronione. Korzystanie z serwisu i zamieszczonych w nim utworów i danych wyłącznie na zasadach określonych w Zasadach korzystania z serwisu.
realizacja i CMS: omnia.pl