Pełny numer elektro.info 9/2015 tylko dla Ciebie [PDF]

wystarczy założyć konto w portalu elektro.info.pl

Sterowanie napędów elektrycznych

Lech Grzesiak, Bartłomiej Ufnalski, Arkadiusz Kaszewski
mgr inż. Julian Wiatr  |  31.07.2017
Księgarnia Techniczna / pixabay.com

Nakładem Wydawnictwa Naukowego PWN SA ukazała się książka pt. „Sterowanie napędów elektrycznych”, autorstwa prof. dr. hab. inż. Lecha Grzesiaka, dr. hab. inż. Bartłomieja Ufnalskiego oraz dr. inż. Arkadiusza Kraszewskiego, pracowników naukowych Politechniki Warszawskiej. Jest to podręcznik akademicki adresowany do studentów uczelni technicznych, kierunków, na których występuje w ścieżce edukacyjnej napęd elektryczny i jego sterowanie. Podręcznik ten może być przydatny inżynierom zajmującym się projektowaniem napędów oraz serwonapędów lub ich eksploatacją.

W treści prezentowanej książki zamieszczono opis matematyczny silników prądu stałego i przemiennego powszechnie stosowanych w przemyśle. Modele matematyczne zostały przedstawione w sposób umożliwiający ich stosowanie przy projektowaniu napędów przekształtnikowych. Przedstawiony opis matematyczny w dziedzinie czasu wykorzystuje równania różniczkowe zwyczajne ze względu na przyjęty model obwodowy maszyn eklektycznych.

Kup książkę "Sterowanie napędów elektrycznych" w Księgarni Technicznej >>

Z uwagi na powszechność stosowania w praktyce układów przekształtnikowych, omówiono podstawowe topologie przekształtników, do budowy których wykorzystuje się tranzystory IGBT lub MOSFET. Prezentowane w książce topologie dotyczą przekształtników umożliwiających pracę 4-kwadrantową. Szczegółowo zostały opisane przekształtniki napięciowe i prądowe DC/AC oraz AC/DC dwu- i trzypoziomowe stosowane w układach napędów prądu przemiennego. W książce zamieszczono również opis podstawowych topologii przekształtników DC/DC stosowanych w napędach prądu stałego.

Prezentowana publikacja składa się z czternastu rozdziałów, z których pierwsze siedem zostało poświęconych zagadnieniom napędów prądu stałego. Drugi rozdział poprzedzony wstępem stanowi opis podstawowych konstrukcji i właściwości maszyn prądu stałego oraz maszyn prądu przemiennego.

Przeczytaj również: Jubileuszowa XXV Konferencja Naukowo-Techniczna KOMEL „Problemy Eksploatacji Maszyn i Napędów Elektrycznych”

Trzeci rozdział został poświęcony opisowi podstawowych topologii przekształtników energoelektronicznych wykorzystujących łączniki w pełni sterowalne w układach napędu prądu stałego oraz prądu przemiennego.

W rozdziale czwartym autorzy zamieścili wyczerpujący opis matematyczny przekształtników prądu stałego dla różnych rozwiązań konstrukcyjnych silników prądu stałego. Prezentowane opisy matematyczne dotyczą dziedziny operatorowej oraz dziedziny czasu.

Natomiast w rozdziale piątym opisano podstawowe zagadnienia związane ze sterowaniem napędów prądu stałego z kaskadowo połączonymi regulatorami prędkości i prądu.

Sprawdź także: 23. Targi AUTOMATICON - galeria zdjęć

W rozdziale szóstym oraz siódmym omówiono zasady doboru nastaw metodą roju cząstek na przykładzie regulatorów prędkości i położenia oraz metodykę strojenia regulatorów w układach pądu stałego. W rozdziale ósmym natomiast został zamieszczony wyczerpujący opis napędów prądu stałego z regulatorem stanu.

Rozdział dziewiąty został poświęcony opisowi matematycznemu maszyny synchronicznej, a rozdział dziesiąty sterowaniu polowo zorientowanym silnikiem indukcyjnym.

Rozdział jedenasty dotyczy opisu modelu symulacyjnego napędu DTV z silnikiem indukcyjnym klatkowym. Rozdział kolejny jest niejako kontynuacją tego opisu i dotyczy estymatorów składowych wektora strumienia stojana maszyny indukcyjnej.

Polecamy także: Silniki PM BLDC właściwości, sterowanie, aplikacje

Rozdział trzynasty oraz rozdział czternasty dotyczą zastosowania w sterowaniu silników sieci neuronowych. Ostatni, piętnasty rozdział poświęcono w całości napędom z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Zamieszczono tam wyczerpujący opis matematyczny maszyny PMSM oraz zasady sterowania maszyny z wykorzystaniem różnych metod stosowanych w praktyce.

Na końcu książki zamieszczono wykaz literatury, który umożliwi dociekliwym czytelnikom rozszerzenie wiedzy zawartej w książce.

Komentarze

(0)

Wybrane dla Ciebie


Kamery termowizyjne - zobacz jaką wybrać »

Termografia w wersji Smart dla profesjonalistów (...) czytaj dalej »


Zobacz inspirujące łączniki do nowoczesnych pomieszczeń »

Czym chronić dużą liczbę obwodów sygnałowych »

Jakie włączniki do nowoczesnych wnętrz Ochrona przed przepięciami dla wielkiej liczby sygnałów?
Zaproponuj projektantom wysmakowaną awangardę i nowoczesność charakteryzujące współczesne wnętrza... czytaj dalej » Dzięki nowym połączeniom Push-in oraz zastosowaniu szczególnych elementów składowych (...) czytaj dalej »

Sposoby oznaczania kabli i przewodów »

Sposoby oznaczania kabli i przewodów Zobacz w jaki sposób trwale opisywać kable i przewody w instalacjach  czytaj dalej »


Oto dlaczego warto korzystać z usług materiałowych dla instalatorów »
Usługi materiałowe dla instalatorów

Poznaj korzyści zintegrowanych usług materiałowych dla instalatorów, detalistów, przemysłu, instytucji publicznych w zakresie branży elektrotechnicznej, instalacyjno-sanitarnej, grzewczej, wentylacyjnej i klimatyzacyjnej(...) czytaj dalej »


Projekt systemu rejestracji zakłóceń elektrycznych - zobacz » Poznaj niezbędne elementy układów zasilania wrażliwych odbiorów »
Projekt systemu rejestracji zakłóceń elektrycznych nowa generacja urządzeń ups kompensacyjne
Pokazał się siwy dym i w powietrzu zawisł złowieszczy zapach spalenizny… No cóż – prototyp. Nerwowe przeglądanie schematów (…) czytaj dalej »
Środowisko techniczne, w jakim te urządzenia funkcjonują, opisują normy na urządzenia odbierające energię z sieci energetycznej oraz normy (...) czytaj dalej»

Jak projektować schematy elektryczne i jakiego używać oprogramowania wspomagającego »

Jak projektować schematy elektryczne i w jakim programie Niniejszy artykuł zawiera informacje o projektowaniu schematów elektrycznych i używaniu oprogramowania wspomagającego projektowanie w branży elektrycznej i automatyce(...) czytaj dalej »


   
Nowoczesne systemy napędowe
i pozycjonowania wymagają zastosowania rozwiązania zapewniającego
Dodaj komentarz
Nie jesteś zalogowany - zaloguj się lub załóż konto. Dzięki temu uzysksz możliwość obserwowania swoich komentarzy oraz dostęp do treści i możliwości dostępnych tylko dla zarejestrowanych użytkowników naszego portalu... dowiedz się więcej »
Zapisz się na bezpłatny newsletter!
Najnowsze informacje na Twoją skrzynkę:
11/2017

AKTUALNY NUMER:

elektro.info 11/2017
W miesięczniku m.in.:
  • - Dobór mocy źródeł zasilania awaryjnego i gwarantowanego
  • - Rozdzielnice elektryczne stosowane w budynkach mieszkalnych
Zobacz szczegóły
Cantoni Motor S.A. Cantoni Motor S.A.
Grupa Cantoni została pionierem w produkcji silników elektrycznych już w XIX wieku i od tego czasu kontynuuje misję wdrażania...
Dom Wydawniczy MEDIUM Rzetelna Firma
Copyright @ 2004-2012 Grupa MEDIUM Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością Spółka komandytowa, nr KRS: 0000537655. Wszelkie prawa, w tym Autora, Wydawcy i Producenta bazy danych zastrzeżone. Jakiekolwiek dalsze rozpowszechnianie artykułów zabronione. Korzystanie z serwisu i zamieszczonych w nim utworów i danych wyłącznie na zasadach określonych w Zasadach korzystania z serwisu.
realizacja i CMS: omnia.pl