Pełny numer elektro.info 7-8/2017 tylko dla Ciebie [PDF]

wystarczy założyć konto w portalu elektro.info.pl

Sterowanie napędów elektrycznych

Lech Grzesiak, Bartłomiej Ufnalski, Arkadiusz Kaszewski
mgr inż. Julian Wiatr  |  31.07.2017
Księgarnia Techniczna / pixabay.com

Nakładem Wydawnictwa Naukowego PWN SA ukazała się książka pt. „Sterowanie napędów elektrycznych”, autorstwa prof. dr. hab. inż. Lecha Grzesiaka, dr. hab. inż. Bartłomieja Ufnalskiego oraz dr. inż. Arkadiusza Kraszewskiego, pracowników naukowych Politechniki Warszawskiej. Jest to podręcznik akademicki adresowany do studentów uczelni technicznych, kierunków, na których występuje w ścieżce edukacyjnej napęd elektryczny i jego sterowanie. Podręcznik ten może być przydatny inżynierom zajmującym się projektowaniem napędów oraz serwonapędów lub ich eksploatacją.

W treści prezentowanej książki zamieszczono opis matematyczny silników prądu stałego i przemiennego powszechnie stosowanych w przemyśle. Modele matematyczne zostały przedstawione w sposób umożliwiający ich stosowanie przy projektowaniu napędów przekształtnikowych. Przedstawiony opis matematyczny w dziedzinie czasu wykorzystuje równania różniczkowe zwyczajne ze względu na przyjęty model obwodowy maszyn eklektycznych.

Kup książkę "Sterowanie napędów elektrycznych" w Księgarni Technicznej >>

Z uwagi na powszechność stosowania w praktyce układów przekształtnikowych, omówiono podstawowe topologie przekształtników, do budowy których wykorzystuje się tranzystory IGBT lub MOSFET. Prezentowane w książce topologie dotyczą przekształtników umożliwiających pracę 4-kwadrantową. Szczegółowo zostały opisane przekształtniki napięciowe i prądowe DC/AC oraz AC/DC dwu- i trzypoziomowe stosowane w układach napędów prądu przemiennego. W książce zamieszczono również opis podstawowych topologii przekształtników DC/DC stosowanych w napędach prądu stałego.

Prezentowana publikacja składa się z czternastu rozdziałów, z których pierwsze siedem zostało poświęconych zagadnieniom napędów prądu stałego. Drugi rozdział poprzedzony wstępem stanowi opis podstawowych konstrukcji i właściwości maszyn prądu stałego oraz maszyn prądu przemiennego.

Przeczytaj również: Jubileuszowa XXV Konferencja Naukowo-Techniczna KOMEL „Problemy Eksploatacji Maszyn i Napędów Elektrycznych”

Trzeci rozdział został poświęcony opisowi podstawowych topologii przekształtników energoelektronicznych wykorzystujących łączniki w pełni sterowalne w układach napędu prądu stałego oraz prądu przemiennego.

W rozdziale czwartym autorzy zamieścili wyczerpujący opis matematyczny przekształtników prądu stałego dla różnych rozwiązań konstrukcyjnych silników prądu stałego. Prezentowane opisy matematyczne dotyczą dziedziny operatorowej oraz dziedziny czasu.

Natomiast w rozdziale piątym opisano podstawowe zagadnienia związane ze sterowaniem napędów prądu stałego z kaskadowo połączonymi regulatorami prędkości i prądu.

Sprawdź także: 23. Targi AUTOMATICON - galeria zdjęć

W rozdziale szóstym oraz siódmym omówiono zasady doboru nastaw metodą roju cząstek na przykładzie regulatorów prędkości i położenia oraz metodykę strojenia regulatorów w układach pądu stałego. W rozdziale ósmym natomiast został zamieszczony wyczerpujący opis napędów prądu stałego z regulatorem stanu.

Rozdział dziewiąty został poświęcony opisowi matematycznemu maszyny synchronicznej, a rozdział dziesiąty sterowaniu polowo zorientowanym silnikiem indukcyjnym.

Rozdział jedenasty dotyczy opisu modelu symulacyjnego napędu DTV z silnikiem indukcyjnym klatkowym. Rozdział kolejny jest niejako kontynuacją tego opisu i dotyczy estymatorów składowych wektora strumienia stojana maszyny indukcyjnej.

Polecamy także: Silniki PM BLDC właściwości, sterowanie, aplikacje

Rozdział trzynasty oraz rozdział czternasty dotyczą zastosowania w sterowaniu silników sieci neuronowych. Ostatni, piętnasty rozdział poświęcono w całości napędom z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Zamieszczono tam wyczerpujący opis matematyczny maszyny PMSM oraz zasady sterowania maszyny z wykorzystaniem różnych metod stosowanych w praktyce.

Na końcu książki zamieszczono wykaz literatury, który umożliwi dociekliwym czytelnikom rozszerzenie wiedzy zawartej w książce.

Komentarze

(0)

Wybrane dla Ciebie


Jak czyścić i konserwować urządzenia elektryczne pod napięciem?

czyszczenie urządzeń pod napięciem Za pomocą kamery termowizyjnej możliwe jest bezdotykowe sprawdzenie instalacji elektrycznej przy pełnym obciążeniu. Dzięki temu można uniknąć poważnych awarii, nadmiernych strat energii i w najgorszym wypadku (...) czytam dalej »


Nowe wtykowe złącza silnoprądowe przystosowane do podłączania mobilnych zespołów prądotwórczych do rozdzielnic nn»

Systemy fotowoltaiczne. Jak zwiększyć efektywność energetyczną?

Złącza silnoprądowe wtykowe Rola miedzi w energetyce słonecznej
Wykonane z tworzywa sztucznego odpornego na wysokie temperatury z kolorowymi oznaczeniami i znacznikami kodowymi uniemożliwiającymi błędne połączenie(...) czytam dalej » Sektor energii słonecznej umacnia się coraz bardziej. Według Solar Power Europe, w roku 2017 została zainstalowana globalnie większa moc energii fotowoltaicznej niż (...) czytam dalej »

Przeciwpożarowa kontrola instalacji elektrycznej »

Kamera termowizyjna przy badaniu sieci elektrycznej Za pomocą kamery termowizyjnej możliwe jest bezdotykowe sprawdzenie instalacji elektrycznej przy pełnym obciążeniu. Dzięki temu można uniknąć poważnych awarii, nadmiernych strat energii i w najgorszym wypadku (...) czytam dalej »


Miejskie stacje ładowania pojazdów elektrycznych - jakie mogą mieć funkcjonalności»

Licznik zużycia energii elektrycznej - na jakie parametry zwrócić uwagę?

miejska stacja ładowania Liczniki energii elektrycznej
Samochody elektryczne stają się coraz bardziej popularne. Jednak ich żywot jest uzależniony od stacji ładowania. Stacja ładowania to urządzenie elektryczne, które(...) czytam dalej » Rozwój technologii przemysłowych oraz rozwój budownictwa powodują coraz większe zapotrzebowanie na moc (...) czytam dalej »

Rozwój odnawialnych źródeł energii w Polsce »
Magazyny energi w polsce

Aparatura łączeniową i sterownicza dla automatyki przemysłowej, techniki medycznej oraz automatyki budynków... czytam dalej »


Co się stało z tymi kablami?»

Jakie bezpieczniki wybrać do projektu?

Plątanina kabli  jak sobie z nią poradzić Bezpieczniki siba
Wszelkie błędy popełnione na etapie projektowania, wykonawstwa i eksploatacji nawarstwiają się latami, stopniowo pro­wadząc do wydłużenia czasu poświęcanego na administrację systemu, zmniejszając pewność jego działania i tym samym zwiększając koszty ... czytam dalej » "Okazało się, że bezpiecznik przegrzał się, ponieważ zamontowano go w miejscu gdzie nie miał wystarczającego chłodzenia. Byliśmy w stanie znaleźć rozwiązanie tego problemu - także (...) czytam dalej»

Bezpłatne ebooki dla elektryków i nie tylko !
Ebooki dla elektryków i nie tylko

Darmowe ebooki i poradniki: projektowanie, budowa, osprzęt... (...) czytam dalej »


Dodaj komentarz
Nie jesteś zalogowany - zaloguj się lub załóż konto. Dzięki temu uzysksz możliwość obserwowania swoich komentarzy oraz dostęp do treści i możliwości dostępnych tylko dla zarejestrowanych użytkowników naszego portalu... dowiedz się więcej »
9/2018

AKTUALNY NUMER:

elektro.info 9/2018
W miesięczniku m.in.:
  • - Nowoczesne urządzenia rozdzielcze zwiększające bezpieczeństwo pracy
  • - Projekt zasilania osiedla domków jednorodzinnych w energię elektryczną
Zobacz szczegóły
Jak zwiększyć niezawodność instalacji elektrycznej?

Jak zwiększyć niezawodność instalacji elektrycznej?

Instalacja elektryczna znajduje się w każdym budynku i jest częścią układu niskiego napięcia. Powinna być wykonana z niezwykłą starannością oraz dokładnością. Co...
Essentra Components Essentra Components
Essentra plc jest spółką notowaną w indeksie FTSE 250 i wiodącym międzynarodowym dostawcą specjalistycznych produktów i rozwiązań ....
Dom Wydawniczy MEDIUM Rzetelna Firma
Copyright @ 2004-2012 Grupa MEDIUM Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością Spółka komandytowa, nr KRS: 0000537655. Wszelkie prawa, w tym Autora, Wydawcy i Producenta bazy danych zastrzeżone. Jakiekolwiek dalsze rozpowszechnianie artykułów zabronione. Korzystanie z serwisu i zamieszczonych w nim utworów i danych wyłącznie na zasadach określonych w Zasadach korzystania z serwisu.
realizacja i CMS: omnia.pl