Pełny numer elektro.info 7-8/2017 tylko dla Ciebie [PDF]

wystarczy założyć konto w portalu elektro.info.pl

Sterowanie napędów elektrycznych

Lech Grzesiak, Bartłomiej Ufnalski, Arkadiusz Kaszewski
mgr inż. Julian Wiatr  |  31.07.2017
Księgarnia Techniczna / pixabay.com

Nakładem Wydawnictwa Naukowego PWN SA ukazała się książka pt. „Sterowanie napędów elektrycznych”, autorstwa prof. dr. hab. inż. Lecha Grzesiaka, dr. hab. inż. Bartłomieja Ufnalskiego oraz dr. inż. Arkadiusza Kraszewskiego, pracowników naukowych Politechniki Warszawskiej. Jest to podręcznik akademicki adresowany do studentów uczelni technicznych, kierunków, na których występuje w ścieżce edukacyjnej napęd elektryczny i jego sterowanie. Podręcznik ten może być przydatny inżynierom zajmującym się projektowaniem napędów oraz serwonapędów lub ich eksploatacją.

W treści prezentowanej książki zamieszczono opis matematyczny silników prądu stałego i przemiennego powszechnie stosowanych w przemyśle. Modele matematyczne zostały przedstawione w sposób umożliwiający ich stosowanie przy projektowaniu napędów przekształtnikowych. Przedstawiony opis matematyczny w dziedzinie czasu wykorzystuje równania różniczkowe zwyczajne ze względu na przyjęty model obwodowy maszyn eklektycznych.

Kup książkę "Sterowanie napędów elektrycznych" w Księgarni Technicznej >>

Z uwagi na powszechność stosowania w praktyce układów przekształtnikowych, omówiono podstawowe topologie przekształtników, do budowy których wykorzystuje się tranzystory IGBT lub MOSFET. Prezentowane w książce topologie dotyczą przekształtników umożliwiających pracę 4-kwadrantową. Szczegółowo zostały opisane przekształtniki napięciowe i prądowe DC/AC oraz AC/DC dwu- i trzypoziomowe stosowane w układach napędów prądu przemiennego. W książce zamieszczono również opis podstawowych topologii przekształtników DC/DC stosowanych w napędach prądu stałego.

Prezentowana publikacja składa się z czternastu rozdziałów, z których pierwsze siedem zostało poświęconych zagadnieniom napędów prądu stałego. Drugi rozdział poprzedzony wstępem stanowi opis podstawowych konstrukcji i właściwości maszyn prądu stałego oraz maszyn prądu przemiennego.

Przeczytaj również: Jubileuszowa XXV Konferencja Naukowo-Techniczna KOMEL „Problemy Eksploatacji Maszyn i Napędów Elektrycznych”

Trzeci rozdział został poświęcony opisowi podstawowych topologii przekształtników energoelektronicznych wykorzystujących łączniki w pełni sterowalne w układach napędu prądu stałego oraz prądu przemiennego.

W rozdziale czwartym autorzy zamieścili wyczerpujący opis matematyczny przekształtników prądu stałego dla różnych rozwiązań konstrukcyjnych silników prądu stałego. Prezentowane opisy matematyczne dotyczą dziedziny operatorowej oraz dziedziny czasu.

Natomiast w rozdziale piątym opisano podstawowe zagadnienia związane ze sterowaniem napędów prądu stałego z kaskadowo połączonymi regulatorami prędkości i prądu.

Sprawdź także: 23. Targi AUTOMATICON - galeria zdjęć

W rozdziale szóstym oraz siódmym omówiono zasady doboru nastaw metodą roju cząstek na przykładzie regulatorów prędkości i położenia oraz metodykę strojenia regulatorów w układach pądu stałego. W rozdziale ósmym natomiast został zamieszczony wyczerpujący opis napędów prądu stałego z regulatorem stanu.

Rozdział dziewiąty został poświęcony opisowi matematycznemu maszyny synchronicznej, a rozdział dziesiąty sterowaniu polowo zorientowanym silnikiem indukcyjnym.

Rozdział jedenasty dotyczy opisu modelu symulacyjnego napędu DTV z silnikiem indukcyjnym klatkowym. Rozdział kolejny jest niejako kontynuacją tego opisu i dotyczy estymatorów składowych wektora strumienia stojana maszyny indukcyjnej.

Polecamy także: Silniki PM BLDC właściwości, sterowanie, aplikacje

Rozdział trzynasty oraz rozdział czternasty dotyczą zastosowania w sterowaniu silników sieci neuronowych. Ostatni, piętnasty rozdział poświęcono w całości napędom z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Zamieszczono tam wyczerpujący opis matematyczny maszyny PMSM oraz zasady sterowania maszyny z wykorzystaniem różnych metod stosowanych w praktyce.

Na końcu książki zamieszczono wykaz literatury, który umożliwi dociekliwym czytelnikom rozszerzenie wiedzy zawartej w książce.

Komentarze

(0)

Wybrane dla Ciebie


Nowy wspornik do mocowania przewodów ochrony odgromowej?

Wspornik odgromowy W obudowie wykonanej z wysokiej jakości polietylenu kryje się betonowy rdzeń. Szczelnie zamknięta konstrukcja chroni go przed niekorzystnym wpływem czynników pogodowych i erozją(...) czytam dalej »


Elektryku, sprawdź, co zyskasz dołączając do Programu »

Badania kabli wysokiego napięcia - zobacz video »

Punkty same trafiają na Twoje konto, a Ty wygrywasz nagrody i uzyskujesz dostęp do wartościowych szkoleń. czytam dalej » Wiele firm zajmujących się budową linii kablowych nie posiada sprzętu do wykonania badań odbiorczych i badań po-naprawczych. Powód jest prosty...(...) czytam dalej »

Czego potrzebujesz, by zapewnić ochronę instalacji elektrycznych?

Przekaźniki priorytetowe stosujemy wtedy, gdy w obwód prądowy podłączone są minimum dwa odbiorniki dużej mocy mogące(...) czytam dalej »


Jakie są rodzaje liczników energii elektrycznej?

Tworzenie innowacyjnych i niezawodnych produktów oraz świadczenie usług z zakresu automatyzacji przemysłu oraz zarządzania energią jest misją... czytam dalej »


Jak sprawdzić gdzie mogą nastąpić awarie w urządzeniach elektrycznych»

Zintegrowane usługi materiałowe dla instalatorów »

Diagnozowanie urządzeń elektrycznych Produkty dla elektryków
Wykrycie elementu przegrzanego i prawidłowa klasyfikacja zagrożenia w zależności od obciążenia prądowego i przyrostu temperatury – to typowe zadania ... czytam dalej » Usługi materiałowe dla instalatorów  - poznaj zalety tego rozwiązania, zawsze masz dostęp do najnowszych jakościowo produktów i materiałów, możesz proponować swoim klientom konkurencyjne ceny, (...) czytam dalej »

Darmowy ebook “Sterowniki PLC, enkodery, pulpity sterownicze”»
ebook Sterowniki PLC i enkodery

Każdy nowo powstały obiekt nie może istnieć bez punktów rozdzielczych, które w związku z rozwojem (...) czytam dalej »


Sondy pomiarowe - jakie wybrać?

Prąd budowlany, czyli skąd czerpać energię elektryczną na czas budowy domu»

Sondy pomiarowe Staubli Prąd budowlany - skąd czerpać?
Na jakie parametry zwrócić uwagę i jak dokonywać pomiaru... czytam dalej » W trakcie budowy domu lub innej inwestycji wiele prac nie da się wykonać bez dostępu do energii elektrycznej (...) czytam dalej »

Szynoprzewody - zalety i opłacalność ich stosowania »
Szynoprzewody zalety i wady

System prawny w prawodawstwie polskim porządkuje ważność aktów prawnych w następujący sposób: konstytucja, ratyfikowane umowy... czytam dalej »

Dodaj komentarz
Nie jesteś zalogowany - zaloguj się lub załóż konto. Dzięki temu uzysksz możliwość obserwowania swoich komentarzy oraz dostęp do treści i możliwości dostępnych tylko dla zarejestrowanych użytkowników naszego portalu... dowiedz się więcej »
6/2018

AKTUALNY NUMER:

elektro.info 6/2018
W miesięczniku m.in.:
  • - Zasilacze UPS w układach zasilania urządzeń elektromedycznych
  • - Oszczędność kosztów dla przedsiębiorstwa przemysłowego na podstawie analizy faktur zakupowych za media energetyczne
Zobacz szczegóły
Jak zwiększyć niezawodność instalacji elektrycznej?

Jak zwiększyć niezawodność instalacji elektrycznej?

Instalacja elektryczna znajduje się w każdym budynku i jest częścią układu niskiego napięcia. Powinna być wykonana z niezwykłą starannością oraz dokładnością. Co...
ELEKTROMETAL ELEKTROMETAL
PRODUKCJA - DYSTRYBUCJA - SERWIS przeciwwybuchowych i przemysłowych opraw oświetleniowych przeciwwybuchowych puszek rozgałęźnych,...
Dom Wydawniczy MEDIUM Rzetelna Firma
Copyright @ 2004-2012 Grupa MEDIUM Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością Spółka komandytowa, nr KRS: 0000537655. Wszelkie prawa, w tym Autora, Wydawcy i Producenta bazy danych zastrzeżone. Jakiekolwiek dalsze rozpowszechnianie artykułów zabronione. Korzystanie z serwisu i zamieszczonych w nim utworów i danych wyłącznie na zasadach określonych w Zasadach korzystania z serwisu.
realizacja i CMS: omnia.pl